迅为i.MX6ULL终结者线程基础线程终止与回收解析

　　线程终止：
　　1.start_routine回调函数执行return；
　　2.线程自身调用pthread_exit（）；
　　3.其他线程调用pthread_cancel（ID）将此进程终止；
　　任意线程调用exit（）使整个进程退出。
　　线程回收：线程默认joinable状态，终止后需使用pthread_join回收资源；将子线程使用pthread_detach从主线程分离后处于unjoinable状态，系统等线程退出后自动回收资源。
　　常用的 函数调用如下：
　　pthread_exit（）：结束本线程
　　#include
　　void pthread_exit（void *retval）;
　　参数含义：
　　retval：线程返回值，其他线程调用pthread_join（）接收。
　　pthread_cancel（）：向指定线程发出取消请求，使用pthread_join回收，
　　#include
　　int pthread_cancel（pthread_t thread）;
　　参数含义：
　　thread：要终止的线程ID；
　　返回值：执行成功返回0，成功不一定会让指定线程终止；执行失败返回错误号，
　　pthread_join（）：等待线程终止回收资源，获取返回值retval，
　　#include
　　int pthread_join（pthread_t thread， void **retval）;
　　参数含义：
　　thread：线程 ID。
　　retval：存放回收线程的返回值。
　　返回值：成功返回0，失败返回错误号。
　　pthread_detach（）：分离线程，线程终止后系统自动清理，分离后不能再使用join获取状态，
　　#include
　　int pthread_detach（pthread_t thread）;
　　参数含义：要分离的线程 ID。
　　返回值：成功返回0，失败返回错误号。
　　本章代码在thread/目录下，实验1：路径为：11_Linux系统开发进阶/Linux系统编程_章节使用资料。
　　使用pthread_cancel让线程退出，pthread_join回收，代码在cancel.c：
　　
　　编译：gcc cancel.c -o cancel -lpthread，运行结果：
　　
　　使用pthread_exit让线程退出，pthread_join回收线程资源，代码在/thread/exit/目录下，
　　线程依次使用pthread_exit退出，然后pthread_join依次回收线程，main.c：
　　
　　编译运行，可以看到线程按顺序依次退出并打印pthread_exit的返回值：
　　
　　实验三：
　　使用pthread_detach（）设置线程分离，pthread_exit（）退出后，系统自动回收，最后调用pthread_join（）发现报错，说明线程分离后线程自动释放。
　　实验代码在detach.c：路径为：11_Linux系统开发进阶/Linux系统编程_章节使用资料。
　　
　　
　　编译，gcc -o detach detach.c -lpthread，运行结果如下，发现使用pthread_join（）报错：