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单片机 舵机
我大四毕设准备用STM32C8T6单片机做一个拖动示教的机械手臂，但有几个地方不太懂，想要请教一下大家。
做的这个机械手臂是不带同步示教器的，而是直接拖动示教，不知道用哪一种方式读取拖动电机的值最合宜，现在有几种方案：
（1）普通舵机+编码器
（2）带负反馈舵机
（3）普通舵机+串行总线舵机
我看了一些资料，好像大部分都是（1）和（3）的方式，但我觉得（2）最方便最便宜啊，只是我不知道这个方案可不可行，要是大家有更好的办法读取舵机拖动的值也请说一下；
还有请教一下大家到底串行总线舵机和带负反馈舵机有什么区别，又与普通舵机+编码器有什么区别，感觉编码器用在电机上才好，用在舵机上有点大材小用，而且贵~~~
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