检测马达堵转电流，是不是串联一个电阻在回路就可以？然后用MCU ADC的检测电阻的压降？

本帖最后由 QWE4562009 于 2021-1-13 14:14 编辑

如果是这种专门的马达驱动威廉希尔官方网站（马达接在了驱动芯片的两个管脚，不是普通的一端接地），检测马达堵转电流，是不是串联一个电阻在回路就可以？然后用MCU ADC的检测电阻的压降？

就是单端供电的就算加了放大器依然不能解决正反转堵转的电流啊？要正负电源供电的运放了？

梦幻人生人

2021-1-12 10:25:24

串联采样电阻，选择合适放大倍数的电流检测芯片（例如ti的INA181A3IDBVT）隔离后接入单片机。因为参考地的原因不建议直接接入。

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张程明: 马达驱动芯片出来有OUT1 OUT2 也就是PWM1 PWM2加在了马达两端，马达没有接GND

老吴

2021-1-12 11:00:45

不是，串入的电阻要求很小的，需要运放放大电压

王栋春

2021-1-12 22:35:06

看电流大小小的可以串电阻检测大的的则必须用电流互感器

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张程明: 就是单端供电的就算加了放大器依然不能解决正反转堵转的电流啊？要正负电源供电的运放了？
梦幻人生人回复张程明：你把检测电流点放在驱动芯片VCC进线，就只有一个方向了，正反转信息你是知道的。
张程明回复梦幻人生人：没明白你啥意思你搞个示意图我看看
梦幻人生人回复张程明：以你提供电机驱动芯片TPM8837C为例，根据数据手册显示驱动芯片数字电源和电机是独立，电机供电引脚为VM。地位公共地GND。检测电阻可以接入外部电源到VM之间或者芯片GND引脚和地之间。

张程明

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