ARM汇编中 字符串的使用

我需要在汇编中 利用UART输出很多调试信息(字符串)
目前的做法是 事先将这些调试信息都定义好，然后，再将这些定义好的字符串的首地址传给UART输出
如下： String DCD 'I','n','i','t','i','a','l', 'O','K','!'
LDR R0,=String
那有没有比较好的方法可以不用事先定义，而是在需要的时候直接使用就可以
如： LDR R0,="Initial OK!" 类似的方式，当然这个是我捏造的用法......
想请教各位有没有类似的正确用法，谢谢.