伺服电机控制器对比步进电机控制器有啥不一样？

　　步进电机和伺服电机是工控领域应用最广泛的两类产品，而它们的核心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器，本文将给大家讲解这两种器件不一样的地方。
　　

　　工作原理的不同
　　
　　步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。
　　伺服电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

　　组成也不一样
　　1、步进电机控制器的三大威廉希尔官方网站
　　电机驱动威廉希尔官方网站 ：在H桥威廉希尔官方网站 的基础上设计步进电机驱动威廉希尔官方网站 。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动威廉希尔官方网站 是成熟的电机控制方案，威廉希尔官方网站 不复杂，根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。
　　电机参数测量威廉希尔官方网站 ：电机电流采样电阻选用康铜电阻，一端连接H桥下方，另一端接GND。电压电流信号调理威廉希尔官方网站 采用LM324运放搭建，电压跟随后送入MCU，由MCU内置10Bit A/D转换器进行A/D采样。机壳温度监测选用数字温芯片DS18B20，将其贴至电机外壳表面，实时监测温度参数并送入MCU。
　　电源及MCU控制威廉希尔官方网站 ：系统中的驱动威廉希尔官方网站 用输入电压供电，MCU和蓝牙模块需要额外的3.3V电压供电，传统的线性稳压器效率低、尺寸大且发热严重，因此使用DC—DC开关电源方式提供3.3V电压，保证器件的正常工作。
　　2、伺服电机控制器的威廉希尔官方网站 组成
　　

　　应用领域各有特色
　　伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。步进电机主要用于一些有定位要求的场合，如线切割的工作台拖动，植毛机工作台，包装机。在ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域亦可应用。
　　不管是步进电机控制器还是伺服电机控制器，它们的特点决定了应用，在工控领域都有自己的发挥空间，未来随着“工业4.0”的推进，应用前景不可限量。