单片机编程

一个压力传感器，两个红外线限位器分别叫6.7，五个电机分别叫1.2.3.4.5，当传感器检测到信号，首先控制1号转五秒，五秒后此时2号开始转，通过限位器6转到一定的程度停止转动，然后在三号转动10秒，三号转动完后，二号在反转回去（根据限位器转出来多少，反转回去多少）。此时，压力传感器在一次到检测压力了，一号电机反转五秒，五秒后，四号电机根据限位器七工作，四号停后，五号工作十秒，五号停止后，四号反转，根据限位器，装出来多少，反转回去多少。
如何用单片机实现啊，像各位求教。