BearPi-HM_Nano开发板鸿蒙OS内核编程开发——定时器

BearPi-HM_Nano开发板鸿蒙OS内核编程开发——定时器本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用cmsis 2.0 接口进行定时器开发

timer API分析osTimerNew()osTimerId_t osTimerNew        (osTimerFunc_t func,osTimerType_t type,void *argument,const osTimerAttr_t *attr)

描述：
函数osTimerNew创建一个一次性或周期性计时器，并将其与一个带参数的回调函数相关联。计时器在osTimerStart启动之前一直处于停止状态。可以在RTOS启动(调用 osKernelStart)之前安全地调用该函数，但不能在内核初始化 (调用 osKernelInitialize)之前调用该函数。

注意 :不能在中断服务调用该函数

参数：




osTimerStart()osStatus_t osTimerStart        (osTimerId_t timer_id,uint32_t ticks)

描述：
函数osTimerStart启动或重新启动指定参数timer_id的计时器。参数ticks指定计时器的计数值。

注意 :不能在中断服务调用该函数

参数：


软件设计软件设计主要代码分析
在Timer_example函数中，通过osTimerNew()函数创建了回调函数为Timer1_Callback的定时器1，并通过osTimerStart()函数将该定时器设置为100个tick,因为hi3861默认10ms为一个tick,所以100个tick正好为1S钟，1S计时到后会触发Timer1_Callback()函数并打印日志。定时器2也同理为3S触发Timer2_Callback()函数并打印日志.
void Timer_example (void) {    osTimerId_t id1, id2;                         // timer id    uint32_t    timerDelay;                       // timer value    osStatus_t  status;                           // function return status    // Create periodic timer    exec1 = 1U;    id1 = osTimerNew(Timer1_Callback, osTimerPeriodic, &exec1, NULL);    if (id1 != NULL)  {        timerDelay = 100U;                            // Hi3861 1U=10ms,100U=1S        status = osTimerStart(id1, timerDelay);       // start timer        if (status != osOK) {        // Timer could not be started        }    }    // Create periodic timer    exec2 = 1U;    id2 = osTimerNew(Timer2_Callback, osTimerPeriodic, &exec2, NULL);    if (id2 != NULL)  {        timerDelay = 300U;                            // Hi3861 1U=10ms,300U=3S        status = osTimerStart(id2, timerDelay);       // start timer        if (status != osOK) {        // Timer could not be started        }    }  }

编译调试修改 BUILD.gn 文件修改 applicationsBearPiBearPi-HM_Nanosample路径下 BUILD.gn 文件，指定 timer_example 参与编译。
#"A1_kernal_thread:thread_example","A2_kernel_timer:timer_example",#"A3_kernel_event:event_example",#"A4_kernel_mutex:mutex_example",#"A5_kernel_semaphore:semaphore_example",#"A6_kernel_message:message_example",

运行结果示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，通过串口助手查看日志，Timer1_Callback会1S打印一次数据，Timer2_Callback会3S打印一次数据。
This is BearPi HARMony Timer1_Callback!This is BearPi Harmony Timer1_Callback!This is BearPi Harmony Timer1_Callback!This is BearPi Harmony Timer2_Callback!This is BearPi Harmony Timer1_Callback!This is BearPi Harmony Timer1_Callback!This is BearPi Harmony Timer1_Callback!This is BearPi Harmony Timer2_Callback!