BearPi-HM_Nano开发板鸿蒙OS内核编程开发——信号量

BearPi-HM_Nano开发板鸿蒙OS内核编程开发——信号量本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用cmsis 2.0 接口通过信号量同时从不同的线程访问共享资源

Semaphore API分析osSemaphoreNew()osSemaphoreId_t osSemaphoreNew(uint32_t max_count,uint32_t initial_count,const osSemaphoreAttr_t *attr)

描述：
函数osMessageQueueNew创建并初始化一个消息队列对象。该函数返回消息队列对象标识符，如果出现错误则返回NULL，可以在RTOS启动(调用 osKernelStart)之前安全地调用该函数，也可以在内核初始化 (调用 osKernelInitialize)之前调用该函数。

注意 :不能在中断服务调用该函数

参数：



osSemaphoreRelease()osStatus_t osSemaphoreRelease(osSemaphoreId_t semaphore_id)

描述： 函数osSemaphoreRelease释放由参数semaphore_id指定的信号量对象的标记

注意 :该函数可以在中断服务例程调用

参数：

osSemaphoreAcquire()osStatus_t osSemaphoreAcquire(osSemaphoreId_t semaphore_id,uint32_t timeout)       

描述： 阻塞函数osSemaphoreAcquire一直等待，直到由参数semaphore_id指定的信号量对象的标记可用为止。如果一个令牌可用，该函数立即返回并递减令牌计数。

注意 :如果参数timeout设置为0，可以从中断服务例程调用。

参数：


软件设计主要代码分析
在Semaphore_example函数中，通过osSemaphoreNew()函数创建了sem1信号量，Thread_Semaphore1()函数中通过osSemaphoreRelease()函数释放两个信号量，Thread_Semaphore2()和Thread_Semaphore3()函数中，先开始阻塞等待sem1信号量。只有当Thread_Semaphore1()函数中增加两次信号量，Thread_Semaphore2()和Thread_Semaphore3()才能继续同步运行。若Thread_Semaphore1()函数中只增加一次信号量，那Thread_Semaphore2()和Thread_Semaphore3()只能轮流执行。
void Thread_Semaphore1(void){    while(1)        {                osSemaphoreRelease(sem1);  //释放两次sem1信号量，使得Thread_Semaphore2和Thread_Semaphore3能同步执行        osSemaphoreRelease(sem1);  //此处若只释放一次信号量，则Thread_Semaphore2和Thread_Semaphore3会交替运行。        printf("Thread_Semaphore1 Release  Semap n");        osDelay(100);        }}void Thread_Semaphore2(void){        while(1)        {                osSemaphoreAcquire(sem1,osWaitForever);//申请sem1信号量        printf("Thread_Semaphore2 get Semap n");        osDelay(1);        }}void Thread_Semaphore3(void){        while(1)        {                osSemaphoreAcquire(sem1,osWaitForever);//等待sem1信号量        printf("Thread_Semaphore3 get Semap n");        osDelay(1);        }}void Semaphore_example (void){     osThreadAttr_t attr;      attr.attr_bits = 0U;    attr.cb_mem = NULL;    attr.cb_size = 0U;    attr.stack_mem = NULL;    attr.stack_size = 1024*4;    attr.priority = 24;        attr.name = "Thread_Semaphore1";    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)Thread_Semaphore1, NULL, &attr) == NULL)     {        printf("Falied to create Thread_Semaphore1!n");    }    attr.name = "Thread_Semaphore2";    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)Thread_Semaphore2, NULL, &attr) == NULL)     {        printf("Falied to create Thread_Semaphore2!n");    }    attr.name = "Thread_Semaphore3";    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)Thread_Semaphore3, NULL, &attr) == NULL)     {        printf("Falied to create Thread_Semaphore3!n");    }    sem1=osSemaphoreNew(4, 0, NULL);      if (sem1 == NULL)     {        printf("Falied to create Semaphore1!n");    }}

编译调试修改 BUILD.gn 文件修改 applicationsBearPiBearPi-HM_Nanosample路径下 BUILD.gn 文件，指定 semp_example 参与编译。
#"A1_kernal_thread:thread_example",#"A2_kernel_timer:timer_example",#"A3_kernel_event:event_example",#"A4_kernel_mutex:mutex_example","A5_kernel_semaphore:semaphore_example",#"A6_kernel_message:message_example",

运行结果示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，通过串口助手查看日志，Thread_Semaphore1一次释放两个信号量，Thread_Semaphore2和Thread_Semaphore3同步执行。
Thread_Semaphore1 Release  Semap Thread_Semaphore2 get Semap Thread_Semaphore3 get Semap Thread_Semaphore1 Release  Semap Thread_Semaphore2 get Semap Thread_Semaphore3 get Semap Thread_Semaphore1 Release  Semap Thread_Semaphore2 get Semap Thread_Semaphore3 get Semap