1、 案例：输入按键控制电机正转、反转（点动，电机转动固定圈数）。
实现功能：要求输入 X0 接一个按钮开关。开关闭合一次电机以 300转/分 的速度正转 10 圈，再以200转/分 的速度反转 10 圈。停止。等待再次开关闭合，重复上述过程。
接线方法：输入X0接触发开关按钮的一端，触发开关的另一端接到公共端XCOM。PUL-连接步进电机驱动器PUL-，DIR-连接步进电机驱动器DIR-，步进电机驱动器的PUL+和DIR+连接+5V。驱动器细分设置800，表示电机转动1圈需要800个脉冲。
程序清单：
备注：检测开关按钮输入或者是其他传感器输入时，使用 “输入”指令。在程序中 ［N01］行我们使用了 闭合 触发。但是在［N07］中我们使用了 等待输入的 断开，因为我们的要求是开关按一次，动作一次的目的。因此需要检测开关按钮是否放开的，防止程序跳转回去继续运行出现误动作的情况。
注意：圈数、mm、cm、m、xx（自定义单位）等单位是在单位设置界面中的设置。
1、 案例：输入按键控制电机正转、反转（点动，电机转动固定圈数）。
实现功能：要求输入 X0 接一个按钮开关。开关闭合一次电机以 300转/分 的速度正转 10 圈，再以200转/分 的速度反转 10 圈。停止。等待再次开关闭合，重复上述过程。
接线方法：输入X0接触发开关按钮的一端，触发开关的另一端接到公共端XCOM。PUL-连接步进电机驱动器PUL-，DIR-连接步进电机驱动器DIR-，步进电机驱动器的PUL+和DIR+连接+5V。驱动器细分设置800，表示电机转动1圈需要800个脉冲。
程序清单：
备注：检测开关按钮输入或者是其他传感器输入时，使用 “输入”指令。在程序中 ［N01］行我们使用了 闭合 触发。但是在［N07］中我们使用了 等待输入的 断开，因为我们的要求是开关按一次，动作一次的目的。因此需要检测开关按钮是否放开的，防止程序跳转回去继续运行出现误动作的情况。
注意：圈数、mm、cm、m、xx（自定义单位）等单位是在单位设置界面中的设置。
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