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第一步,准备所需要的硬件,电机,驱动器,开发板
电机可以选择ASLONG37-520B编码器智能直流马达测速12v电机,自己可以在淘宝上找,很便宜,几十块钱一个 接线方法 转速功率表 电机电压为12V不可直接接开发板,中间需要再加一个驱动器,驱动器我选择的是L298电机驱动模块,淘宝上几块钱一个,比较便宜 电机的控制方式如下图,只需改变IN1与IN2的电平就可以控制正反转与启停了 第二步,上程序,先看一下主函数 先是几个初始化,按键,LED灯以及电机初始化,PWM是进行电机调速的,这里大家可以不用写,下面while循环里面就是定义了按键K0按下后,电机反转,按键K1按下后,电机停止,这个应该比较直观,这里还要定义一下正转反转与停止 按键与LED灯的程序就不多加讲解了,根据开发板的IO口直接配置就可以了,这里用的STM32F103ZET6 ,直接 上程序 注意,按键程序有一个检测按键是否按下的程序,这个参考手册里面有 LED程序 接下来是电机程序,只需在开发板上定义两个IO口,我这里选择的是PB5,6两个引脚,均配置成复用推挽输出 看到没,就是这么简单,连接好硬件,然后烧进去程序,就可以控制电机的正反转了,后面我会继续讲解控制电机调速,有兴趣的同学可以在下面留言,我也是新手,可以互相交流哦。 |
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