资料下载：在CODESYS中通过EtherCAT总线驱动单个电机

在CODESYS中同通过EtherCAT总线驱动单个电机本文讲述了手上有个支持EtherCAT总线的驱动器和步进电机的情况下，如何通过CODESYS添加EtherCAT的主站从站，控制电机转动。本文所用设备：普通PC、杰美康驱动器2DM556-EC、电机60J18100-440。操作步骤：1.        电机及驱动器接线2.新建标准工程打开codesys，新建标准工程，设备选择“CODESYS Control V3 ×64”，切记不要选择“SoftMotion”，编程语言选择结构化文本（ST）。3.