步进电机的转动原理是什么

步进电机原理介绍一、        步进电机分类  1、        反应式步进电机（VR）:转子由软磁材料制成，结构简单、成本低、动态力学性能差、步距角可以很小；2、        永磁式步进电机（PM）：转子由永磁材料制成，转子级数少，步距角大，力矩大，动态性能好；3、        混合式步进电机（HB）：结合VR、PM电机优点，输出力矩大、步距角小、动态性能好，目前使用最为广泛，下述以该类电机为例进行介绍。二、        两相混合式步进电机结构1、实物图如下所示，主要由定子、转子、端盖组成2、结构示意图如下所示3、剖视图分析（剖切转子S端）定子