概述
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定时器中断是由单片机中的定时器溢出而申请的中断。
51单片机中有两个定时器T0和T1:
TF0:定时器T0溢出中断请求。当定时器TO产生溢出时,TO中断请求标志TF0置1,请求中断处理。
TF1:定时器T1溢出中断请求。当定时器Tl产生溢出时,T1中断请求标志TF1置1,请求中断处理。
Stm32共有11个定时器:
1.两个高级定时器:TIM1、TIM8-------------------------APB2
2.四个通用定时器:TIM2~TIM5-------------------------APB1
3.两个基本定时器:TIM6、TIM7-------------------------APB1
4.两个看门狗
5.一个系统嘀嗒定时器(SysTick)
定时/计数器
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定时/计数器T0和T1分别是由两个8位的专用寄存器组成,即定时/计数器T0由TH0和TL0组成,T1由TH1和TL1组成。此外,其内部还有2个8位的特殊功能寄存器TMOD和TCON,TMOD负责控制和确定T0和T1的功能和工作模式,TCON用来控制T0和T1启动或停止计数,同时包含定时/计数器的状态。 [1]
TF1:定时器1溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除。或用软件清除。
TF0:定时器0溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除,或用软件清除。
工作流程
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定时器工作的流程可以按照这个顺序(以51为例用定时器0方式一产生10毫秒的定时)
1、确定使用哪个定时器,使用哪种方式,这一步通过TMOD设置,TMOD的低四位是设置定时器0的,高四位是用来设置定时器1的,其中的M0,M1是用来设置定时器工作在哪种方式,GATE一般用不要设置,C/T是选择计数模式还是定时模式的,如:TMOD = 0X01,就说明定时器0工作在方式1。
2、接下来就要设置定时的时间,用定时器定时50毫秒,可以用这种方式TH0 = (65535 - 10000) / 256,TL0 = (65535 - 10000) % 256;可以这样理解:因为这是定时器的初值,也就是说计数脉冲就是在这个数的基础上向上递增,到达65535后就溢出产生中断。
3、第三步打开中断,使用IE寄存器,首先打开总中断EA = 1,这一步是所有中断所必须的,然后打开定时器0中断,ET0 =1。
4、这时准备工作结束,启动定时器,使用TCON寄存器,TR0 = 1,实现了一个10毫秒的定时。
代码如下:
#include 《reg51.h》
#define DataPort P1 // 宏定义,如果换接口,需要修改这里
***it Seg_Latch = P2^2; //段锁存
***it Bit_Latch = P2^3; //位锁存
unsigned char code Seg_Code[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x80}; //段码
unsigned char code Bit_Code[] = {0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //位码
void Display(unsigned char m,unsigned char num,unsigned int n);
static unsigned int n = 0;
static unsigned int x = 0;
static unsigned int y = 0;
int main(void)
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0xd8;
TL0 = 0xf0;
EA = 1; //开中断
ET0 = 1;
//因为只有一个中断,所以不用设置
TR0 = 1; //开启定时器0,等待中断的到来
while(1)
{
Display(7,8,n);
Display(6,6,-1); //-1在数码管上显示‘ 。 ’
Display(4,5,y);
Display(3,3,-1);
Display(1,2,x);
}
}
void T0_ISR(void) interrupt 1
{
unsigned char i;
EA = 0; //屏蔽其他中断
TH0 = 0xd8; //重新赋值,保证每次都是10毫秒
TL0 = 0xf0;
i++;
if(i == 1)
{
i = 0;
if(n 《 99) //走毫秒
{
n++;
}
else
{
n = 0;
if(y 《 59) //走秒
{
y++;
}
else
{
y = 0;
if(x 《 59) //走分
x++;
else
x = 0;
}
}
}
EA = 1;
}
void Display(unsigned char m,unsigned char num,unsigned int i) //m表示从第几个数码管开始,num表示到第num个数码管,i表示需要显示的数字
{
unsigned char j,a[10];
if(i == -1)
{
DataPort = 0; //初始化
Seg_Latch = 1;
Seg_Latch = 0;
DataPort = Bit_Code[m-1]; //送位码,锁定第m位
Bit_Latch = 1; //位开门
Bit_Latch = 0; //位关门
DataPort = Seg_Code[10]; //送段码
Seg_Latch = 1; //段开门
Seg_Latch = 0; //段关门
}
else
{
a[m-1] = i / 10;
a[num-1] = i % 10;
for(j = m-1;j 《 num;j++)
{
DataPort = 0;
Seg_Latch = 1;
Seg_Latch = 0;
DataPort = Bit_Code[j];
Bit_Latch = 1;
Bit_Latch = 0;
DataPort = Seg_Code[a[j]];
Seg_Latch = 1;
Seg_Latch = 0;
}
}
}
概述
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定时器中断是由单片机中的定时器溢出而申请的中断。
51单片机中有两个定时器T0和T1:
TF0:定时器T0溢出中断请求。当定时器TO产生溢出时,TO中断请求标志TF0置1,请求中断处理。
TF1:定时器T1溢出中断请求。当定时器Tl产生溢出时,T1中断请求标志TF1置1,请求中断处理。
Stm32共有11个定时器:
1.两个高级定时器:TIM1、TIM8-------------------------APB2
2.四个通用定时器:TIM2~TIM5-------------------------APB1
3.两个基本定时器:TIM6、TIM7-------------------------APB1
4.两个看门狗
5.一个系统嘀嗒定时器(SysTick)
定时/计数器
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定时/计数器T0和T1分别是由两个8位的专用寄存器组成,即定时/计数器T0由TH0和TL0组成,T1由TH1和TL1组成。此外,其内部还有2个8位的特殊功能寄存器TMOD和TCON,TMOD负责控制和确定T0和T1的功能和工作模式,TCON用来控制T0和T1启动或停止计数,同时包含定时/计数器的状态。 [1]
TF1:定时器1溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除。或用软件清除。
TF0:定时器0溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除,或用软件清除。
工作流程
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定时器工作的流程可以按照这个顺序(以51为例用定时器0方式一产生10毫秒的定时)
1、确定使用哪个定时器,使用哪种方式,这一步通过TMOD设置,TMOD的低四位是设置定时器0的,高四位是用来设置定时器1的,其中的M0,M1是用来设置定时器工作在哪种方式,GATE一般用不要设置,C/T是选择计数模式还是定时模式的,如:TMOD = 0X01,就说明定时器0工作在方式1。
2、接下来就要设置定时的时间,用定时器定时50毫秒,可以用这种方式TH0 = (65535 - 10000) / 256,TL0 = (65535 - 10000) % 256;可以这样理解:因为这是定时器的初值,也就是说计数脉冲就是在这个数的基础上向上递增,到达65535后就溢出产生中断。
3、第三步打开中断,使用IE寄存器,首先打开总中断EA = 1,这一步是所有中断所必须的,然后打开定时器0中断,ET0 =1。
4、这时准备工作结束,启动定时器,使用TCON寄存器,TR0 = 1,实现了一个10毫秒的定时。
代码如下:
#include 《reg51.h》
#define DataPort P1 // 宏定义,如果换接口,需要修改这里
***it Seg_Latch = P2^2; //段锁存
***it Bit_Latch = P2^3; //位锁存
unsigned char code Seg_Code[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x80}; //段码
unsigned char code Bit_Code[] = {0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //位码
void Display(unsigned char m,unsigned char num,unsigned int n);
static unsigned int n = 0;
static unsigned int x = 0;
static unsigned int y = 0;
int main(void)
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0xd8;
TL0 = 0xf0;
EA = 1; //开中断
ET0 = 1;
//因为只有一个中断,所以不用设置
TR0 = 1; //开启定时器0,等待中断的到来
while(1)
{
Display(7,8,n);
Display(6,6,-1); //-1在数码管上显示‘ 。 ’
Display(4,5,y);
Display(3,3,-1);
Display(1,2,x);
}
}
void T0_ISR(void) interrupt 1
{
unsigned char i;
EA = 0; //屏蔽其他中断
TH0 = 0xd8; //重新赋值,保证每次都是10毫秒
TL0 = 0xf0;
i++;
if(i == 1)
{
i = 0;
if(n 《 99) //走毫秒
{
n++;
}
else
{
n = 0;
if(y 《 59) //走秒
{
y++;
}
else
{
y = 0;
if(x 《 59) //走分
x++;
else
x = 0;
}
}
}
EA = 1;
}
void Display(unsigned char m,unsigned char num,unsigned int i) //m表示从第几个数码管开始,num表示到第num个数码管,i表示需要显示的数字
{
unsigned char j,a[10];
if(i == -1)
{
DataPort = 0; //初始化
Seg_Latch = 1;
Seg_Latch = 0;
DataPort = Bit_Code[m-1]; //送位码,锁定第m位
Bit_Latch = 1; //位开门
Bit_Latch = 0; //位关门
DataPort = Seg_Code[10]; //送段码
Seg_Latch = 1; //段开门
Seg_Latch = 0; //段关门
}
else
{
a[m-1] = i / 10;
a[num-1] = i % 10;
for(j = m-1;j 《 num;j++)
{
DataPort = 0;
Seg_Latch = 1;
Seg_Latch = 0;
DataPort = Bit_Code[j];
Bit_Latch = 1;
Bit_Latch = 0;
DataPort = Seg_Code[a[j]];
Seg_Latch = 1;
Seg_Latch = 0;
}
}
}
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