无刷直流电机系统该怎样去设计？

　　
　　图1 无刷直流电机系统总体图
　　
　　图2 位置检测模块
　　
　　图3 启动模块
　　
　　图4 速度环与电流环
　　
　　图5 电流检测模块
　　
　　图6 三相电流图