有关独立看门狗（IWDG）的基本知识都总结在这里

什么是独立看门狗（IWDG）？
独立看门狗（IWDG）的主要特性是什么？
独立看门狗（IWDG）有哪些功能？
独立看门狗（IWDG）的寄存器有哪些？

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王丽婧

2021-7-27 14:31:59

1. IWDG简介
此器件具有两个嵌入式看门狗外设，具有安全性高、定时准确及使用灵活的优点。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测并解决由软件错误导致的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。
独立看门狗（IWDG）由其专用低速时钟（LSI）驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。窗口看门狗（WWDG）时钟由 APB1 时钟经预分频后提供，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。WWDG 最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。
2. IWDG主要特性
● 自由运行递减计数器
● 时钟由独立 RC 振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）
● 当递减计数器值达到 0x000 时产生复位（如果看门狗已激活）
3. IWDG功能说明
当通过对关键字寄存器（IWDG_KR）写入值 0xCCCC 启动独立看门狗时，计数器开始从复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到终值（0x000）时会产生一个复位信号（IWDG 复位）。
任何时候将关键字 0xAAAA 写到 IWWDG_KR 寄存器中，IWDG_RLR 的值就会被重载到计数器，从而避免产生看门狗复位。
硬件看门狗
如果通过器件选项位使能“硬件看门狗”功能，上电时将自动使能看门狗；如果在计数器计数结束前，若软件没有向关键字寄存器写入相应的值，则系统会产生复位。
寄存器访问保护
IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写访问保护。若要修改寄存器，必须首先对 IWDG_KR寄存器写入代码 0x5555。而写入其他值则会破坏该序列，从而使寄存器访问保护再次生效。这意味着重装载操作（即写入 0xAAAA）也会启动写保护功能。状态寄存器指示预分频值和递减计数器是否正在被更新。
4. IWDG框图