怎样使用UNO D1 R32（ESP32）开发板去构建一种嵌入式开发环境？

ESP32是啥？
怎样使用UNO D1 R32（ESP32）开发板去构建一种嵌入式开发环境？

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高文利

2021-7-28 15:07:15

　　本文介绍使用UNO D1 R32（ESP32）开发板构建嵌入式开发环境的方法。
　　ESP32是啥？
　　用厂家的话来讲，ESP32 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用场景和不同功耗需求。以下是ESP32的主要参数：
　　［tr］项目数值［/tr］核心数2
　　

　　从ESP32的芯片参数可以看出，它的功能非常强大；另外一条也也很重要：它非常便宜。这两个要素决定了：它非常适合目前流行的物联网开发，也非常适合学习嵌入式开发。
　　准备硬件
　　既然是嵌入式开发，不可避免的会涉及到输入。这里一般有两种方式，选用最简单ESP32开发板，但是这样需要我们自己准备输入输出扩展。虽然算不上有多困难，总是有些麻烦。我们选择另一种方式：遵循Ardino规范的UNO D1 R32开发板：
　　通过和一元硬币的比较可以知道，UNO D1 R32还是很小的。
　　安装Arduino
　　百度百科中对Arduino的说明如下：
　　Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE）。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti等。它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个的部分：硬件部分是可以用来做威廉希尔官方网站连接的Arduino威廉希尔官方网站板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino威廉希尔官方网站板后，程序便会告诉Arduino威廉希尔官方网站板要做些什么了。
　　要做的其实很简单：到以下网页下载并安装ArduinoIDE软件即可
　　Window Installer
　　安装ESP32开发包
　　在ArduinoIDE中安装ESP32有几个方法，最后好用的是参考文档（一波三折那篇）最接近成功，但是下载安装包的过程还是一波三折，主要的问题就是文件下载太困难。因此作者首先将这些文件收集起来，安装步骤修改如下：
　　1.Arduino安装下的hardware目录中，创建espressif/esp32目录
　　

　　2.从github下载arduino-esp32支持包：
　　

　　3.将下载得到的Zip文件解压缩到第一步中创建的esp32目录中。
　　4.进入espressif/esp32/tools目录，执行目录中的get.ext.
　　

　　5.自动进行安装。但是在第三个文件的时候，一直不能完成。
　　

　　6.进入espressif/esp32/tools/dist目录：
　　

　　7.将下载的mkspiffs-0.2.3-arduino-esp32-win32.zip拷贝到dist目录并重新执行get.exe。这次会很快结束。
　　选择开发板
　　启动Arduino进入工具菜单，如下图选择ESP32 Dev Module。
　　

　　动作确认
　　启动Arduino并输入验证程序：
　　void setup（） { pinMode（2， OUTPUT）; //设置管脚2为输出模式}void loop（） { digitalWrite（2， HIGH）; // 点亮LED delay（500）; // 等待500ms digitalWrite（2， LOW）; // 熄灭LED delay（500）; // 等待500ms} 使用MicroUSB线连接计算机和UNO D1 R32开发板，并选择端口：
　　