内转子永磁同步电机（PMSM）是由哪几部分构成的

　　无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机电机（PMSM）电机以及FOC控制算法简介
　　内转子永磁同步电机（PMSM）
　　定子：定子采用三相线分布绕组供电产生磁场
　　转子：转子采用插入式永磁体
　　控制电流：正弦波
　　
　　外转子无刷直流电机（BLDC）
　　定子：定子采用集中整距绕组
　　转子：转子采用内表面贴瓦型磁钢
　　控制电流：方波
　　
　　FOC控制算法