LabVIEW调用Halcon程序的操作步骤

` 本帖最后由 zhouyezuishuai 于 2021-7-30 11:35 编辑

   如题，之前就遇到过这个问题，本来也是直接用NI VISION做视觉的，后来发现操作没那么简单，偶然的一个机会开始接触Haclcon，发现这软件做视觉真的是方便，后来就想着怎么跟labview做联动，调用其中的程序，在william hill官网找到了几个例子，但是对基础户稍微差点的朋友不是很好理解，所以这里贴一下我这里的过程。此处以一个案例来讲解，找到图中黑色圆形区域的半径  图1是原图，图2是Halcon中计算到的圆形区域，程序很简单，就是先读取图片，然后阈值分割找出黑色区域，再根据面积取得黑色圆形区域，然后计算最小外接圆，半径就出来了  下面开始讲解Labview中如何调用Halcon中的程序来取得计算结果
Labview的VI截图如下，除了红圈内为属性节点，其他全部为调用节点，构造器函数选择的dll文件路径在Halcon安装目录下，我电脑上路径为  C:Program FilesMVTecHALCON-18.05-Progressindotnet35hdevenginedotnet.dll，然后按照该VI中的连线方式连线即可成功取得Halcon中的执行结果
接下来讲一下VI中的一些东西的意义，在本VI中，由于Haclcon中输出的控制变量结果为3个(圆的中心点X,Y坐标和半径大小)，如果我们这里只取半径的话，其实程序框图中的FOR循环可以去掉，直接在Index输入3就可以只取半径，切记这里的Index顺序就是Halcon中控制变量的顺序，从1开始而非Labview中从0开始的下标。
  在程序的最后一定要执行Dispose这个函数，否则该VI运行过程中的占用内存会持续累加，直到内存溢出  我最开始就没有执行这个，结果程序跑半个小时就内存溢出，然后尝试了各种方案，比如Halcon中执行完毕清除所有，但还是不行，最终还是发现在labview中执行Dispose这个函数才可以
  还有一点，就是程序框图后面的GetCtrVarTuple的引用端一定要连的事Execute之后的引用，否则会报错
  这种方式的优点就是可以利用Halcon在视觉处理方面的优势快速有效的实现结果，缺点就是目前我还没找到如何从Labview中输入参数给Halcon，所以这边调用的比较麻烦，labview中必须每次都把图片保存到相同的位置以供Halcon执行，两者之间的交互属于单向的，对某些情况下不太好处理，有知道怎么从Labview中传参数给Halcon的朋友还请指导一下，在下感激不尽！
PS: 原图，Halcon程序，LabVIEW程序都在附件的文件夹中，执行时需要更改Halcon程序中的路径，本人电脑装的Halcon18.05 和Labview2018

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