如何将独立看门狗IWDG的驱动程序移植到自己的工程中

　　本文介绍将看门狗驱动程序移植到自己工程中的方法，本项目使用的是独立看门狗IWDG。
　　1、在STM32CubeMX中使能看门狗，如下图所示。
　　
　　2、查看看门狗时钟。
　　
　　3、对看门狗进行设置，这里主要的是设置IWDG down-counter reload value。IWDG counter clock prescaler为分频系数，我现在项目设置的IWDG的时钟是40KHz，所以分频后为40000/64=625Hz，我先在项目需要使用5秒的看门狗，则625*5=3125，就是IWDG down-counter reload value的数值。