本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。在软件单元测试阶段完成后，进行集成测试。本文内容与功能分析阶段相对应。文章目录1 开发阶段2 代码集成2.1 生成代码1 开发阶段集成测试阶段是开发的最终阶段，会逐个验证功能分析阶段中提出的每一条功能需求。集成测试阶段会暴露出前几个步骤中带来的问题，因此会反复地回到前面的阶段去修改。集成测试阶段分两步走。首先是代码集成过程，会将软件单元测试阶段初步验证过的模型生成代码，放到
STM32工程中和其他的手写代码、寄存器配置代码一起编译成可执行文件。然后是实物测试
