本文基于
STM32F407ZGT6—————————————滴答定时器（Sys
tick）的作用：1、作为操作系统时基2、作为精确延时函数时基（delay函数）滴答定时器是一个 24 位的倒计数定时器，当计到 0 时，将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时器初值，只要不把它在 SysTick 控制寄存器以及状态寄存器中的使能位清零，就将永久不息。Cortex‐M3/4 在内核水平上搭载了一个异常响应系统，支持为数众多的系统异常和外部中断。编号为 1－15 的对应系统异常，大于等于 16
