怎样去计算STM32的CAN波特率

波特率=APB1Clock/(1+CAN_BS1+CAN_BS2)/CAN_Prescalereg:APB1Clock=36Mhz,CAN_BS1=3,CAN_BS2=5,CAN_Prescaler=32     36000k/9/32=125k/s另外，尽可能地把采样点设置为CiA推荐的值：CiA波特率75%>800K80%