基于
STM32 的 FreeRTOS多任务程序实现一、什么是FreeRTOS二、AHT20数据采集原理
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绘制三、FreeRTOS的多任务程序设计四、参考资料一、什么是FreeRTOSFree 即免费的，RTOS 全称是 Real
time Operating System，中文就是实时操作系统。注意，RTOS 不是指某一个确定的系统，而是指一类系统。比如 uC/OS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread 等这些都是 RTOS 类操作系统。操作系统允许多个任务同时运行，这个叫做多任务。实际上
