三相直流无刷电机驱动问题

三相直流无刷电机采用A4931或者MS4931驱动（这两颗芯片可以替换），驱动外部6个NMOS。当给4931 PWM信号的时候，电机的启动电流非常大，超出5A（我的电机是24V，150W）。但是我只给了20KH，1%占空比的PWM波，而且限流电阻也改成60毫欧（电压是200毫伏，限流3A多点），但是启动的时候，电流超过5A，一直复位。怎么样才能让启动电流小一些。