ROS小车的制作记录

在寒假期间完成了ROS小车的制作，记录一下，不过也有很多不足，之后再进行修正，本系列文章将分为硬件购买篇、下位机篇、上位机篇、功能拓展篇四个部分来进行讲解上位机树莓派3B+、16GBSD卡如果想要更好的建图、控制，可以在ROS小课堂上购买IMU模块下位机Arduino MEGA2560驱动电机链接：使用了平衡小车之家的这款电机以及配套的电机支架、轮子电机驱动：L298N电机驱动模块连接使用了杜邦线供电电池使用了这款锂电池树莓派直接充电宝供电小车框架是