怎样去控制基于两路继电器直流电机的正反转和转速呢

八路继电器和一路继电器的威廉希尔官方网站是如何进行连接的？
怎样去控制基于两路继电器直流电机的正反转和转速呢？其程序该怎样去编写？

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徐非姗

2021-9-16 17:01:29

　　一、威廉希尔官方网站连接
　　准备硬件：
　　树莓派
　　继电器
　　为继电器供电的电源
　　直流电机
　　为直流电机供电的电源
　　（我用的这种继电器和直流电机）
　　按图所示连接威廉希尔官方网站
　　注意继电器的电源，继电器有5v，12v，24v可以选择，5v可直接连到树莓派供电，12v，24v要另外准备电源。八路继电器和一路继电器使用方法相同。**控制电机正反转只需要一路继电器。**若同时控制电机正反转和转速，需要两路。给电机供电的电源也要匹配。
　　二、控制正反转程序（python）
　　进入树莓派远程桌面连接
　　import RPi.GPIO
　　import time
　　#time_out = 2
　　IN8 = 21
　　IN7 = 20
　　RPi.GPIO.setmode（RPi.GPIO.BCM）
　　RPi.GPIO.setup（IN8，RPi.GPIO.OUT）
　　RPi.GPIO.setup（IN7，RPi.GPIO.OUT）
　　a = int（input（“zhuandong 0 ， fanzhuan 1， tingzhi 2 ：”））
　　#键盘输入0，正转，输入1，反转，输入2，停止转动
　　while True：
　　if a == 0：
　　while 1：
　　RPi.GPIO.output（IN7，1）
　　RPi.GPIO.output（IN8，0）
　　a = int（input（“zhuandong 0 ， fanzhuan 1， tingzhi 2 ：”））
　　if （a == 1 or a == 2）：
　　break
　　if a == 1：
　　while 1：
　　RPi.GPIO.output（IN7，1）
　　RPi.GPIO.output（IN8，1）
　　a = int（input（“zhuandong 0 ， fanzhuan 1， tingzhi 2 ：”））
　　if （a == 0 or a == 2）：
　　break
　　if a == 2：
　　while 1：
　　RPi.GPIO.output（IN7，0）
　　RPi.GPIO.output（IN8，0）
　　a = int（input（“zhuandong 0 ， fanzhuan 1， tingzhi 2 ：”））
　　if （a == 0 or a == 1）：
　　breakinput（）
　　GPIO.cleanup（）
　　正确运行代码结果如图
　　

　　上电后，电机不动，键盘输入指令。
　　键盘输入0，继电器模块IN7接通，IN8断开，电机开始转动。
　　键盘输入1，继电器模块IN7接通，IN8接通，电机开始反转。
　　键盘输入2，继电器模块IN7断开，IN8断开，电机停止转动。

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怎样去控制基于两路继电器直流电机的正反转和转速呢

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徐非姗

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