两路继电器如何同时控制电机正反转和转速呢

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高建明

2021-9-18 14:48:43

　　一、威廉希尔官方网站连接
　　准备硬件：
　　树莓派
　　继电器
　　为继电器供电的电源
　　直流电机
　　为直流电机供电的电源
　　注意继电器的电源，继电器有5v，12v，24v可以选择，5v可直接连到树莓派供电，12v，24v要另外准备电源。
　　八路继电器和一路继电器使用方法相同。**控制电机正反转只需要一路继电器。**若同时控制电机正反转和转速，需要两路。给电机供电的电源也要匹配。
　　二、控制正反转程序（python）
　　进入树莓派远程桌面连接
　　import RPi.GPIO
　　import time
　　time_out = 2
　　IN8 = 21 #继电器IN8引脚连接到树莓派BCM编码的21引脚
　　RPi.GPIO.setmode（RPi.GPIO.BCM）
　　RPi.GPIO.setup（IN8，RPi.GPIO.OUT） #IN8设为输出
　　while True：
　　RPi.GPIO.output（IN8，1） #控制继电器开闭
　　time.sleep（time_out）
　　print（1）
　　RPi.GPIO.output（IN8，0）
　　time.sleep（time_out）
　　print（2）
　　input（）
　　GPIO.cleanup（）
　　正确运行代码结果如图
　　

　　继电器会出现“咔哒”，开关跳动的声音，直流电机正反转。

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王焕锁

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高建明

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