如何去使用Cortex-M4按键扫描

　　第 1 章 Cortex-M4 按键扫描
　　1.1 实验目的
　　熟悉STM32CubeIDE工具软件的使用。
　　掌握STM32CubeIDE软件的基本设计流程和设计步骤，能够使用工具进行设计、编程、仿真调试。
　　学习GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口读取按键状态。
　　1.2 实验环境
　　FS_MP1A开发平台
　　ST-Link仿真器
　　STM32CubeIDE开发软件
　　PC机 XP、Window7/10 （32/64bit）
　　1.3 实验原理
　　本实验主要通过调用函数HAL_GPIO_ReadPin读取开发板上按键K2的IO口状态，控制LED灯的点亮和关闭状态。
　　该实验需要使用到开发板上的LED灯，按键，相关硬件威廉希尔官方网站 如下：
　　
　　
　　
　　1.4 实验步骤
　　打开STM32CubeIDE-》File-》New-》STM32 Project
　　
　　可以在左侧搜索框内输入芯片型号STM32MP157A进行搜索，选择对应芯片，点击Next
　　
　　填写工程名，点击Finsh
　　
　　点击Yes打开配置页面
　　
　　搜索框内搜索K2对应GPIO引脚PA0，左键点击设置为GPIO_Input
　　
　　在Code Generator处选择为每个外设生成单独的C和H文件，这样设置方便阅读代码
　　
　　完成以上设置后，Ctrl+S保存，会提示是否需要生成代码，选择Yes即可自动生成代码。系统会自动生成System Clock代码
　　
　　可以在左侧工程文件夹找到KEY_CM4子工程，打开main.c
　　添加GPIO初始化函数，初始化LED灯引脚PZ5为输出模式，初始化K2引脚PA0为输入模式
　　void bsp_gpio_init（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
　　__HAL_RCC_GPIOZ_CLK_ENABLE（）;
　　__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE（）;
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOZ， GPIO_PIN_5， GPIO_PIN_SET）;
　　/*Configure GPIO pin ： PZ5 */
　　GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
　　GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
　　GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
　　GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
　　HAL_GPIO_Init（GPIOZ， &GPIO_InitStruct）;
　　/*Configure GPIO pin ： PA0 */
　　GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
　　GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
　　GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
　　HAL_GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStruct）;
　　}
　　在main.c中调用GPIO初始化函数，在while循环中添加GPIO读函数，判断K2引脚高低电平，改变LED灯状态
　　
　　1.5 实验现象
　　按下K2键，可看到LED灯状态发生改变。