请问设备调试伺服一周脉冲数怎么设置比较合适？

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李晓欢

2021-10-13 10:44:11

设备传动机构的伺服传动机构，需要计算传动机构的关系。在人机界面设置的数据体现在机构的移动距离上，而传动而是伺服驱动器、PLC数据计算与转换达到我们需要的效果。
我们以几种的传动机机构一一举例说明

一、减速机直接机构

一般情况下，在人机界面设置的单位是度，以1度为最小数值。
那么伺服驱动器一周脉冲数设置数为X，用下列公式去计算

计算得出一周脉冲数是9，但这个数值比较小，不利于伺服的精度。我们可以放大1000倍，即一周脉冲数设置9000，人机界面不需要放大位数，因为放大之后数位太多，不好理解。那么需要程序距离与速度的数据放大1000倍就可以。

伺服一周脉冲数	9000
程序距离与速度放大倍数	1000
触摸屏设置移动距离	90度

二、减速机-同步轮-同步带

一般情况下，在人机界面设置的单位是毫米，以1mm为最小数值。
那么伺服驱动器一周脉冲数设置数为X，用下列公式去计算

计算得出一周脉冲数是1.25，但这个数值比较小，不利于伺服的精度。我们可以放大1000倍，即一周脉冲数设置1250，人机界面不需要放大位数，因为放大之后数位太多，不好理解。那么需要程序距离与速度的数据放大1000倍就可以。

伺服一周脉冲数	1250
程序距离与速度放大倍数	1000
触摸屏设置移动距离	700mm

三、减速机-齿轮-链条

一般情况下，在人机界面设置的单位是毫米，以1mm为最小数值。
那么伺服驱动器一周脉冲数设置数为X，用下列公式去计算

计算得出一周脉冲数是22.86，但这个数值比较小，不利于伺服的精度。我们可以放大100倍，即一周脉冲数设置2286，人机界面不需要放大位数，因为放大之后数位太多，不好理解。那么需要程序距离与速度的数据放大100倍就可以。

伺服一周脉冲数	2286
程序距离与速度放大倍数	100
触摸屏设置移动距离	457.2mm

四、滑轮-齿轮

滑轮比齿轮比总和减速比

从客户的上位控制器输入10000脉冲的指令脉冲到驱动器时，输出轴旋转60度
用分子/分母设定指令分倍频

分子	9568256
分母	3375
触摸屏设置移动距离	60度

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陈游斗

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李晓欢

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