STM32 的 IO 口相比51而言要复杂得多，每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是：
2个32位配置寄存器，GPIOx_CRL、GPIOx_CRH
2个32位数据寄存器，GPIOx_IDR、GPIOx_ODR
1个32位置位/复位寄存器，GPIOx_BSRR
1个16位复位寄存器，GPIOx_BRR
1个32位锁存寄存器，GPIOx_LCKR
每个通用 IO（GPIO）端口的端口位，可由软件单独配置为以下8种模式：1、输入浮空，2、输入上拉，3、输入下拉，4、模拟输入，5、开漏输出，6、推挽输出，7、推挽式复用功能，8、开漏复用功能
每个 IO 口可以自由编程， 但 IO 口寄存器必须要按 32 位字被访问。
0x01、GPIO的寄存器
寄存器相关的介绍在文件RM0008-Reference manual 中
0x0001、GPIOx_CRL
Bits 31：30、27：26、23：22、19：18、15：14、11：10、7：6、3：2
These bits are written by software to configure the corresponding I/O port.
这些为可以通过软件编写来控制相应的 I/O 口
CNFy［1：0］：Port x configuration bits （y = 0 。. 7） 端口配置位
输入模式下：（MODE［1:0］ = 00）
00：Analog mode 模拟输入模式
01：Floating input （reset state） 浮空输入模式（复位后的状态）
10：Input with pull-up / pull-down 上拉/下拉输入模式
11：Reserved 保留
输出模式下：（MODE［1:0］ 》 00）
00： General purpose output push-pull 通用推挽输出模式
01：General purpose output Open-drain 通用开漏输出模式
10：Alternate function output Push-pull 复用功能推挽输出模式
11：Alternate function output Open-drain 复用功能开漏输出模式
Bits 29：28、25：24、21：20、17：16、13：12、9：8、5：4、1：0
These bits are written by software to configure the corresponding I/O port.
这些为可以通过软件编写来控制相应的 I/O 口
MODEy［1：0］： Port x mode bits （y = 0 。. 7） 端口配置位
00： Input mode （reset state） 输入模式（复位后的状态）
01：Output mode， max speed 10 MHz 输出模式，最高速率10MHz
10：Output mode， max speed 2 MHz 输出模式，最高速率2MHz
11：Output mode， max speed 50 MHz 输出模式，最高速率50MHz
0x0002、GPIOx_CRH
Bits 31：30、27：26、23：22、19：18、15：14、11：10、7：6、3：2
These bits are written by software to configure the corresponding I/O port.
这些为可以通过软件编写来控制相应的 I/O 口
CNFy［1：0］：Port x configuration bits （y = 8 。. 15） 端口配置位
输入模式下：（MODE［1:0］ = 00）
00：Analog mode 模拟输入模式
01：Floating input （reset state） 浮空输入模式（复位后的状态）
10：Input with pull-up / pull-down 上拉/下拉输入模式
11：Reserved 保留
输出模式下：（MODE［1:0］ 》 00）
00： General purpose output push-pull 通用推挽输出模式
01：General purpose output Open-drain 通用开漏输出模式
10：Alternate function output Push-pull 复用功能推挽输出模式
11：Alternate function output Open-drain 复用功能开漏输出模式
Bits 29：28、25：24、21：20、17：16、13：12、9：8、5：4、1：0
These bits are written by software to configure the corresponding I/O port.
这些为可以通过软件编写来控制相应的 I/O 口
MODEy［1：0］： Port x mode bits （y = 8 。. 15） 端口配置位
00： Input mode （reset state） 输入模式（复位后的状态）
01：Output mode， max speed 10 MHz 输出模式，最高速率10MHz
10：Output mode， max speed 2 MHz 输出模式，最高速率2MHz
11：Output mode， max speed 50 MHz 输出模式，最高速率50MHz
0x0003、GPIOx_IDR
These bits are read only and can be accessed in Word mode only. They contain the input value of the corresponding I/O port.
GPIOx_IDR为输入状态寄存器，该寄存器为只读寄存器，并且只能以16 位的形式读出。
Bits 15：0 IDRy： Port input data （y= 0 。. 15） 读取的值对应 IO 口的状态
0x0004、GPIOx_ODR
These bits can be read and written by software and can be accessed in Word mode only.
GPIOx_ODR为输出状态寄存器，该寄存器可读可写，但只能以16 位的形式读写。
Note： For atomic bit set/reset， the ODR bits can be individually set and cleared by writing to the GPIOx_BSRR register （x = A 。. G）。
注意：ODR位可以通过设置GPIOx_BSRR寄存器来实现置位或者复位
Bits 15：0 ODRy： Port output data （y= 0 。. 15）
0x0005、GPIOx_BSRR
对输出端口进行置位/复位的寄存器，可以用来设置 GPIO 端口的输出位是 0 还是 1。
Bits 31：16 BRy：Port x Reset bit y （y = 0 。. 15）
These bits are write-only and can be accessed in Word mode only. 这些位只支持写操作，并且只能按16位写入。
0： No action on the corresponding ODRx bit 对输出端口不产生影响
1： Reset the corresponding ODRx bit 复位输出端口为0
Note： If both BSx and BRx are set， BSx has priority. 注意：如果同时设置了BSx和BRx，则BSx具有优先权。
Bits 15：0 BSy：Port x Set bit y （y = 0 。. 15）
These bits are write-only and can be accessed in Word mode only. 这些位只支持写操作，并且只能按16位写入。
0： No action on the corresponding ODRx bit 对输出端口不产生影响
1： Set the corresponding ODRx bit 置位输出端口为1
0x0006、GPIOx_BRR
输出端口复位寄存器，将输出端口复位为0
Bits 31：16 Reserved 保留
Bits 15：0 BRy： Port x Reset bit y （y = 0 。. 15）
These bits are write-only and can be accessed in Word mode only. 这些位只支持写操作，并且只能按16位写入。
0： No action on the corresponding ODRx bit 对输出端口不产生影响
1： Reset the corresponding ODRx bit 复位输出端口为0
0x0007、GPIOx_LCKR
该寄存器用来锁定端口配置，再下一次复位之前保持端口状态不被更改。
This register is used to lock the configuration of the port bits when a correct write sequence is applied to bit 16 （LCKK）。 The value of bits ［15:0］ is used to lock the configuration of the GPIO. During the write sequence， the value of LCKR［15:0］ must not change. When the LOCK sequence has been applied on a port bit it is no longer possible to modify the value of the port bit until the next reset.
该寄存器在被写入正确的序列时，将锁定端口的配置。位0到15用于锁定GPIO配置。在序列写入时，LCKR寄存器不能被更改。当锁定序列被应用于1个端口时，该端口的状态无法被改变，直到下一次复位。
Each lock bit freezes the corresponding 4 bits of the control register （CRL， CRH）。 每个锁存位可以锁定控制寄存器的4位
Bits 31：17 Reserved
Bit 16 LCKK［16］： Lock key
This bit can be read anytime. It can only be modified using the Lock Key Writing Sequence.
这个位可以随时读取。只能用Lock Key修改写入序列。
0： Port configuration lock key not active
端口配置锁定未激活
1： Port configuration lock key active. GPIOx_LCKR register is locked until the next reset.
端口配置锁定激活，GPIOx_LCKR被锁定，直到下一次复位
LOCK key writing sequence： Lock Key写入序列
Write 1
Write 0
Write 1
Read 0
Read 1 （this read is optional but confirms that the lock is active）
此读取是可选的，但需要确认锁定处于活动状态
Note： During the LOCK Key Writing sequence， the value of LCK［15:0］ must not change.
注意：在锁定序列写入时，LCK的15到0位必须不能改变
Any error in the lock sequence will abort the lock. 锁定序列中的任何错误都将中止锁定。
Bits 15:0 LCKy： Port x Lock bit y （y = 0 。. 15）
These bits are read write but can only be written when the LCKK bit is 0.
这些位都可读写操作，但是只可以在LCKK位为0时执行写操作
0： Port configuration not locked 端口配置未锁定
1： Port configuration locked. 端口配置锁定
0x02、GPIO的相关库函数
0x0001、GPIO初始化函数
void GPIO_Init（GPIO_TypeDef* GPIOx， GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct）
函数功能：根据指定的参数初始化GPIOx外设。
参数1：GPIO_TypeDef* GPIOx —》 指定GPIO端口
参数2：GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct —》 指向包含指定GPIO外围设备配置信息的GPIO_InitTypeDef结构体的指针。
返回值：无
0x0002、读取GPIO函数
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit（GPIO_TypeDef* GPIOx， uint16_t GPIO_Pin）
函数功能：读取指定的输入端口引脚。
参数1：GPIO_TypeDef* GPIOx —》 指定GPIO端口
参数2：uint16_t GPIO_Pin —》 指定要读取的端口位，GPIO_Pin_x，其中x可以是（0..15）
返回值：bitstatus，输入端口引脚值。
0x0003、写入GPIO函数
void GPIO_Write（GPIO_TypeDef* GPIOx， uint16_t PortVal）
函数功能：写指定的GPIO端口。
参数1：GPIO_TypeDef* GPIOx —》 指定GPIO端口
参数2：uint16_t PortVal —》 指定要写入端口输出数据寄存器的值。
返回值：无
0x0004、置位函数
void GPIO_SetBits（GPIO_TypeDef* GPIOx， uint16_t GPIO_Pin）
函数功能：置位选定的数据端口位。
参数1：GPIO_TypeDef* GPIOx —》 指定GPIO端口
参数2：uint16_t GPIO_Pin —》 指定要写入的端口位，GPIO_Pin_x，其中x可以是（0..15）
返回值：无
0x0005、复位函数
void GPIO_ResetBits（GPIO_TypeDef* GPIOx， uint16_t GPIO_Pin）
函数功能：复位选定的数据端口位。
参数1：GPIO_TypeDef* GPIOx —》 指定GPIO端口
参数2：uint16_t GPIO_Pin —》 指定要写入的端口位，GPIO_Pin_x，其中x可以是（0..15）
返回值：无
0x03、自行编写的GPIO初始化函数
void LED_Init（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 定义GPIO_InitTypeDef结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）; // 初始化GPIOC的时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // 选择GPIO_Pin_10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 输出速率50MHz
GPIO_Init（GPIOC，&GPIO_InitStructure）; // 初始化GPIOC
GPIO_SetBits（GPIOC，GPIO_Pin_10）; // 初始化GPIO_Pin_10为低电平（熄灭LED）
}
STM32 的 IO 口相比51而言要复杂得多，每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是：
2个32位配置寄存器，GPIOx_CRL、GPIOx_CRH
2个32位数据寄存器，GPIOx_IDR、GPIOx_ODR
1个32位置位/复位寄存器，GPIOx_BSRR
1个16位复位寄存器，GPIOx_BRR
1个32位锁存寄存器，GPIOx_LCKR
每个通用 IO（GPIO）端口的端口位，可由软件单独配置为以下8种模式：1、输入浮空，2、输入上拉，3、输入下拉，4、模拟输入，5、开漏输出，6、推挽输出，7、推挽式复用功能，8、开漏复用功能
每个 IO 口可以自由编程， 但 IO 口寄存器必须要按 32 位字被访问。
0x01、GPIO的寄存器
寄存器相关的介绍在文件RM0008-Reference manual 中
0x0001、GPIOx_CRL
Bits 31：30、27：26、23：22、19：18、15：14、11：10、7：6、3：2
These bits are written by software to configure the corresponding I/O port.
这些为可以通过软件编写来控制相应的 I/O 口
CNFy［1：0］：Port x configuration bits （y = 0 。. 7） 端口配置位
输入模式下：（MODE［1:0］ = 00）
00：Analog mode 模拟输入模式
01：Floating input （reset state） 浮空输入模式（复位后的状态）
10：Input with pull-up / pull-down 上拉/下拉输入模式
11：Reserved 保留
输出模式下：（MODE［1:0］ 》 00）
00： General purpose output push-pull 通用推挽输出模式
01：General purpose output Open-drain 通用开漏输出模式
10：Alternate function output Push-pull 复用功能推挽输出模式
11：Alternate function output Open-drain 复用功能开漏输出模式
Bits 29：28、25：24、21：20、17：16、13：12、9：8、5：4、1：0
These bits are written by software to configure the corresponding I/O port.
这些为可以通过软件编写来控制相应的 I/O 口
MODEy［1：0］： Port x mode bits （y = 0 。. 7） 端口配置位
00： Input mode （reset state） 输入模式（复位后的状态）
01：Output mode， max speed 10 MHz 输出模式，最高速率10MHz
10：Output mode， max speed 2 MHz 输出模式，最高速率2MHz
11：Output mode， max speed 50 MHz 输出模式，最高速率50MHz
0x0002、GPIOx_CRH
Bits 31：30、27：26、23：22、19：18、15：14、11：10、7：6、3：2
These bits are written by software to configure the corresponding I/O port.
这些为可以通过软件编写来控制相应的 I/O 口
CNFy［1：0］：Port x configuration bits （y = 8 。. 15） 端口配置位
输入模式下：（MODE［1:0］ = 00）
00：Analog mode 模拟输入模式
01：Floating input （reset state） 浮空输入模式（复位后的状态）
10：Input with pull-up / pull-down 上拉/下拉输入模式
11：Reserved 保留
输出模式下：（MODE［1:0］ 》 00）
00： General purpose output push-pull 通用推挽输出模式
01：General purpose output Open-drain 通用开漏输出模式
10：Alternate function output Push-pull 复用功能推挽输出模式
11：Alternate function output Open-drain 复用功能开漏输出模式
Bits 29：28、25：24、21：20、17：16、13：12、9：8、5：4、1：0
These bits are written by software to configure the corresponding I/O port.
这些为可以通过软件编写来控制相应的 I/O 口
MODEy［1：0］： Port x mode bits （y = 8 。. 15） 端口配置位
00： Input mode （reset state） 输入模式（复位后的状态）
01：Output mode， max speed 10 MHz 输出模式，最高速率10MHz
10：Output mode， max speed 2 MHz 输出模式，最高速率2MHz
11：Output mode， max speed 50 MHz 输出模式，最高速率50MHz
0x0003、GPIOx_IDR
These bits are read only and can be accessed in Word mode only. They contain the input value of the corresponding I/O port.
GPIOx_IDR为输入状态寄存器，该寄存器为只读寄存器，并且只能以16 位的形式读出。
Bits 15：0 IDRy： Port input data （y= 0 。. 15） 读取的值对应 IO 口的状态
0x0004、GPIOx_ODR
These bits can be read and written by software and can be accessed in Word mode only.
GPIOx_ODR为输出状态寄存器，该寄存器可读可写，但只能以16 位的形式读写。
Note： For atomic bit set/reset， the ODR bits can be individually set and cleared by writing to the GPIOx_BSRR register （x = A 。. G）。
注意：ODR位可以通过设置GPIOx_BSRR寄存器来实现置位或者复位
Bits 15：0 ODRy： Port output data （y= 0 。. 15）
0x0005、GPIOx_BSRR
对输出端口进行置位/复位的寄存器，可以用来设置 GPIO 端口的输出位是 0 还是 1。
Bits 31：16 BRy：Port x Reset bit y （y = 0 。. 15）
These bits are write-only and can be accessed in Word mode only. 这些位只支持写操作，并且只能按16位写入。
0： No action on the corresponding ODRx bit 对输出端口不产生影响
1： Reset the corresponding ODRx bit 复位输出端口为0
Note： If both BSx and BRx are set， BSx has priority. 注意：如果同时设置了BSx和BRx，则BSx具有优先权。
Bits 15：0 BSy：Port x Set bit y （y = 0 。. 15）
These bits are write-only and can be accessed in Word mode only. 这些位只支持写操作，并且只能按16位写入。
0： No action on the corresponding ODRx bit 对输出端口不产生影响
1： Set the corresponding ODRx bit 置位输出端口为1
0x0006、GPIOx_BRR
输出端口复位寄存器，将输出端口复位为0
Bits 31：16 Reserved 保留
Bits 15：0 BRy： Port x Reset bit y （y = 0 。. 15）
These bits are write-only and can be accessed in Word mode only. 这些位只支持写操作，并且只能按16位写入。
0： No action on the corresponding ODRx bit 对输出端口不产生影响
1： Reset the corresponding ODRx bit 复位输出端口为0
0x0007、GPIOx_LCKR
该寄存器用来锁定端口配置，再下一次复位之前保持端口状态不被更改。
This register is used to lock the configuration of the port bits when a correct write sequence is applied to bit 16 （LCKK）。 The value of bits ［15:0］ is used to lock the configuration of the GPIO. During the write sequence， the value of LCKR［15:0］ must not change. When the LOCK sequence has been applied on a port bit it is no longer possible to modify the value of the port bit until the next reset.
该寄存器在被写入正确的序列时，将锁定端口的配置。位0到15用于锁定GPIO配置。在序列写入时，LCKR寄存器不能被更改。当锁定序列被应用于1个端口时，该端口的状态无法被改变，直到下一次复位。
Each lock bit freezes the corresponding 4 bits of the control register （CRL， CRH）。 每个锁存位可以锁定控制寄存器的4位
Bits 31：17 Reserved
Bit 16 LCKK［16］： Lock key
This bit can be read anytime. It can only be modified using the Lock Key Writing Sequence.
这个位可以随时读取。只能用Lock Key修改写入序列。
0： Port configuration lock key not active
端口配置锁定未激活
1： Port configuration lock key active. GPIOx_LCKR register is locked until the next reset.
端口配置锁定激活，GPIOx_LCKR被锁定，直到下一次复位
LOCK key writing sequence： Lock Key写入序列
Write 1
Write 0
Write 1
Read 0
Read 1 （this read is optional but confirms that the lock is active）
此读取是可选的，但需要确认锁定处于活动状态
Note： During the LOCK Key Writing sequence， the value of LCK［15:0］ must not change.
注意：在锁定序列写入时，LCK的15到0位必须不能改变
Any error in the lock sequence will abort the lock. 锁定序列中的任何错误都将中止锁定。
Bits 15:0 LCKy： Port x Lock bit y （y = 0 。. 15）
These bits are read write but can only be written when the LCKK bit is 0.
这些位都可读写操作，但是只可以在LCKK位为0时执行写操作
0： Port configuration not locked 端口配置未锁定
1： Port configuration locked. 端口配置锁定
0x02、GPIO的相关库函数
0x0001、GPIO初始化函数
void GPIO_Init（GPIO_TypeDef* GPIOx， GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct）
函数功能：根据指定的参数初始化GPIOx外设。
参数1：GPIO_TypeDef* GPIOx —》 指定GPIO端口
参数2：GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct —》 指向包含指定GPIO外围设备配置信息的GPIO_InitTypeDef结构体的指针。
返回值：无
0x0002、读取GPIO函数
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit（GPIO_TypeDef* GPIOx， uint16_t GPIO_Pin）
函数功能：读取指定的输入端口引脚。
参数1：GPIO_TypeDef* GPIOx —》 指定GPIO端口
参数2：uint16_t GPIO_Pin —》 指定要读取的端口位，GPIO_Pin_x，其中x可以是（0..15）
返回值：bitstatus，输入端口引脚值。
0x0003、写入GPIO函数
void GPIO_Write（GPIO_TypeDef* GPIOx， uint16_t PortVal）
函数功能：写指定的GPIO端口。
参数1：GPIO_TypeDef* GPIOx —》 指定GPIO端口
参数2：uint16_t PortVal —》 指定要写入端口输出数据寄存器的值。
返回值：无
0x0004、置位函数
void GPIO_SetBits（GPIO_TypeDef* GPIOx， uint16_t GPIO_Pin）
函数功能：置位选定的数据端口位。
参数1：GPIO_TypeDef* GPIOx —》 指定GPIO端口
参数2：uint16_t GPIO_Pin —》 指定要写入的端口位，GPIO_Pin_x，其中x可以是（0..15）
返回值：无
0x0005、复位函数
void GPIO_ResetBits（GPIO_TypeDef* GPIOx， uint16_t GPIO_Pin）
函数功能：复位选定的数据端口位。
参数1：GPIO_TypeDef* GPIOx —》 指定GPIO端口
参数2：uint16_t GPIO_Pin —》 指定要写入的端口位，GPIO_Pin_x，其中x可以是（0..15）
返回值：无
0x03、自行编写的GPIO初始化函数
void LED_Init（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 定义GPIO_InitTypeDef结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）; // 初始化GPIOC的时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // 选择GPIO_Pin_10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 输出速率50MHz
GPIO_Init（GPIOC，&GPIO_InitStructure）; // 初始化GPIOC
GPIO_SetBits（GPIOC，GPIO_Pin_10）; // 初始化GPIO_Pin_10为低电平（熄灭LED）
}
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