基本概念：
在STM32中有很多内置外设，这些内置外设的操作也是通过140根GPIO引脚的，如果一个GPIO引脚复用为内置外设的功能，那么此时就叫做GPIO的功能复用：
例：串口1的发送和接收引脚可选PA9和PA10复用，当我们不把这两个引脚用作GPIO时，而复用为串口1的收发引脚时，这时就叫做端口的杜复用；
STM32（M4内核以上）的端口复用映射原理
IO引脚通过复用器连接到外设或模块，复用器一次仅允许一个外设的复用功能（AF）连接到IO引脚，确保共用一个IO引脚的外设之间不会发生冲突；（一个IO引脚一次只能复用一个外设功能，那么多个IO可以同时复用一个功能吗？）
我们通过复用关系表可以看见，一个IO往往可能复用很多功能，当一个IO可能复用的功能外设都开启了，会不会造成干扰呢？对于STM32F1来说，可能会造成混乱，而F7仅连接到特定外设，不存在互相干扰的情况；
一个功能可以被多个IO复用，当一个IO复用了一个功能之后，其他可复用这个功能的IO还可作GPIO或复用其他功能使用；
功能复用相关的寄存器（AFRL和AFRH）
引脚复用功能选择通过AFRL和AFRH来控制，其中AFRL控制0~7这八个IO口，AFRH控制8~15这八个IO口，在MDK中，AFRL和AFRH被定义成了数组AFR［2］进行配置，其中AFR［0］代表AFRL，AFR［1］代表AFRH，AFR是一个unsigned int类型的数组，即AFRL/AFRH寄存器4bit表示一个IO，一个IO最多可能复用16种外设功能；
例1：将PA9和PA10复用成USART1_TX和USART1_RX功能
RCC-》AHB1ENR|=1《《0; //使能PORTA口时钟
RCC-》APB2ENR|=1《《4; //使能串口1时钟
GPIO_Set（GPIOA，PIN9|PIN10，GPIO_MODE_AF，GPIO_OTYPE_PP，GPIO_SPEED_50M，GPIO_PUPD_PU）; //PA9，PA10，复用功能，上拉输出
GPIO_AF_Set（GPIOA，9，7）; //PA9，AF7
GPIO_AF_Set（GPIOA，10，7）; //PA10，AF7
//GPIOx:GPIOA~GPIOI. 端口
//BITx:0~15 代表IO引脚编号。
//AFx:0~15 代表AF0~AF15.功能编号
void GPIO_AF_Set（GPIO_TypeDef* GPIOx，u8 BITx，u8 AFx）
{
GPIOx-》AFR［BITx》》3］&=~（0X0F《《（（BITx&0X07）*4））;
GPIOx-》AFR［BITx》》3］|=（u32）AFx《《（（BITx&0X07）*4）;
}
/**************************************************************
*1、BITx》》3 在前面我们说了，AFRL和AFRH分别控制8个IO口，这样AFR［2］
* 刚好可以表示一个端口，二进制3bit可以表示八种状态，即如
* 果超过7则bit4肯定为1，这样就可以用一个函数直接判断使用
* AFR［0］还是AFR［1］了；
* 2、（BITx&0X07）*4 一个IO用4个bit表示，故乘4；BITx&0X07 是为了防
* 止误操作，一个AFR只能设置8个IO，故3个bit就可以
* 表示，超过3bit的部分自动清零；
**************************************************************
* 总结：
* 1、想要使用某个外设，先使能他的时钟（对于复用来说，要使能端口+
* 功能外设）；
* 2、时钟使能完毕后，要对其进行初始化操作，进行相关配置；
* 3、注意：设置寄存器，先清零，再设置；
**************************************************************/
常用复用功能引脚总结：
AF0：MCO/SWD/SWCLK/RTC；
AF1：TIM1/TIM2；
AF2：TIM3~5；
AF3：TIM8~11；
AF4：I2C1~I2C4；
AF5：SPI1~SPI6；
AF6：SPI3/SAI1；
AF7：SPI2/3/USART1~3/UART5/SPDIFRX；
AF8：USART4~8/SPDIFRX/SAI2；
AF9：CAN1~2/TIM12~14/LCD/QSPI；
AF10：USB_OTG/USB_HS/SAI2/QSPI；
AF11：ETH；
AF12：FMC/SDMMC/OTG/HS；
AF13：DCIM；
AF14：LCD；
AF15：EVENTOUT；
AF0为系统功能，有三种需要特别注意：
1. JTAG/SWD：在器件复位后，会将这些引脚制定为专用引脚，可供片上调试模块使用（不受GPIO控制器控制）；
2. RTC_REFIN：此引脚应配置为输入浮空模式；
3. MCO1/MCO2：这些引脚必须配置为复用功能模式；
对于ADC和DAC，在GPIOx_MODER寄存器中将所需IO配置为模拟通道，对于其他外设，只需要配置为复用功能。
基本概念：
在STM32中有很多内置外设，这些内置外设的操作也是通过140根GPIO引脚的，如果一个GPIO引脚复用为内置外设的功能，那么此时就叫做GPIO的功能复用：
例：串口1的发送和接收引脚可选PA9和PA10复用，当我们不把这两个引脚用作GPIO时，而复用为串口1的收发引脚时，这时就叫做端口的杜复用；
STM32（M4内核以上）的端口复用映射原理
IO引脚通过复用器连接到外设或模块，复用器一次仅允许一个外设的复用功能（AF）连接到IO引脚，确保共用一个IO引脚的外设之间不会发生冲突；（一个IO引脚一次只能复用一个外设功能，那么多个IO可以同时复用一个功能吗？）
我们通过复用关系表可以看见，一个IO往往可能复用很多功能，当一个IO可能复用的功能外设都开启了，会不会造成干扰呢？对于STM32F1来说，可能会造成混乱，而F7仅连接到特定外设，不存在互相干扰的情况；
一个功能可以被多个IO复用，当一个IO复用了一个功能之后，其他可复用这个功能的IO还可作GPIO或复用其他功能使用；
功能复用相关的寄存器（AFRL和AFRH）
引脚复用功能选择通过AFRL和AFRH来控制，其中AFRL控制0~7这八个IO口，AFRH控制8~15这八个IO口，在MDK中，AFRL和AFRH被定义成了数组AFR［2］进行配置，其中AFR［0］代表AFRL，AFR［1］代表AFRH，AFR是一个unsigned int类型的数组，即AFRL/AFRH寄存器4bit表示一个IO，一个IO最多可能复用16种外设功能；
例1：将PA9和PA10复用成USART1_TX和USART1_RX功能
RCC-》AHB1ENR|=1《《0; //使能PORTA口时钟
RCC-》APB2ENR|=1《《4; //使能串口1时钟
GPIO_Set（GPIOA，PIN9|PIN10，GPIO_MODE_AF，GPIO_OTYPE_PP，GPIO_SPEED_50M，GPIO_PUPD_PU）; //PA9，PA10，复用功能，上拉输出
GPIO_AF_Set（GPIOA，9，7）; //PA9，AF7
GPIO_AF_Set（GPIOA，10，7）; //PA10，AF7
//GPIOx:GPIOA~GPIOI. 端口
//BITx:0~15 代表IO引脚编号。
//AFx:0~15 代表AF0~AF15.功能编号
void GPIO_AF_Set（GPIO_TypeDef* GPIOx，u8 BITx，u8 AFx）
{
GPIOx-》AFR［BITx》》3］&=~（0X0F《《（（BITx&0X07）*4））;
GPIOx-》AFR［BITx》》3］|=（u32）AFx《《（（BITx&0X07）*4）;
}
/**************************************************************
*1、BITx》》3 在前面我们说了，AFRL和AFRH分别控制8个IO口，这样AFR［2］
* 刚好可以表示一个端口，二进制3bit可以表示八种状态，即如
* 果超过7则bit4肯定为1，这样就可以用一个函数直接判断使用
* AFR［0］还是AFR［1］了；
* 2、（BITx&0X07）*4 一个IO用4个bit表示，故乘4；BITx&0X07 是为了防
* 止误操作，一个AFR只能设置8个IO，故3个bit就可以
* 表示，超过3bit的部分自动清零；
**************************************************************
* 总结：
* 1、想要使用某个外设，先使能他的时钟（对于复用来说，要使能端口+
* 功能外设）；
* 2、时钟使能完毕后，要对其进行初始化操作，进行相关配置；
* 3、注意：设置寄存器，先清零，再设置；
**************************************************************/
常用复用功能引脚总结：
AF0：MCO/SWD/SWCLK/RTC；
AF1：TIM1/TIM2；
AF2：TIM3~5；
AF3：TIM8~11；
AF4：I2C1~I2C4；
AF5：SPI1~SPI6；
AF6：SPI3/SAI1；
AF7：SPI2/3/USART1~3/UART5/SPDIFRX；
AF8：USART4~8/SPDIFRX/SAI2；
AF9：CAN1~2/TIM12~14/LCD/QSPI；
AF10：USB_OTG/USB_HS/SAI2/QSPI；
AF11：ETH；
AF12：FMC/SDMMC/OTG/HS；
AF13：DCIM；
AF14：LCD；
AF15：EVENTOUT；
AF0为系统功能，有三种需要特别注意：
1. JTAG/SWD：在器件复位后，会将这些引脚制定为专用引脚，可供片上调试模块使用（不受GPIO控制器控制）；
2. RTC_REFIN：此引脚应配置为输入浮空模式；
3. MCO1/MCO2：这些引脚必须配置为复用功能模式；
对于ADC和DAC，在GPIOx_MODER寄存器中将所需IO配置为模拟通道，对于其他外设，只需要配置为复用功能。
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