如何设计一款适合于果园应用的激光雷达

1、概述由于课题要求，需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论，我们可以查阅相关文献。在此，只讲基本的构造和程序。2、整体外形设计此图为设计图：硬件包括单点激光模块，无线电源模块，HC-05模块，降压模块，步进电机及驱动器，控制器arduino Mage2560（可以换其他控制器），u***数据传出模块。...