怎样通过输出比较寄存器来调整pwm输出的占空比呢

　　在上一篇博文通用定时器的中断中，描述了通用定时器中断的流程，这一节除了需要时钟源和时基单元外，还需要输出通道，这里涉及一个非常重要的寄存器，输出比较寄存器，如图
　　
　　通过设置该寄存器（CCRX）来调整pwm输出的占空比，如下图所示：
　　
　　CNT计数器计的值超过CCRx的值时候，输出高电平，低于时输出低电平。在上一篇博文中设置溢出时间Tout（溢出时间）=（ARR+1）（PSC+1）/Tclk，可见设置ARR和PSC可以设置pwm的输出频率。
　　以通道1为例说明pwm的工作过程：
　　
　　首先通过设置CCR1（捕获比较（值）寄存器）设置设置比较值。
　　然后通过设置CCMR1： OC1M［2:0］位以及CCER:CC1P位（输入/捕获1输出极性）来设置高低电平的输出模式，具体如图所示
　　
　　
　　最后设置CCER:CC1E位，使能输入/捕获1输出。
　　下面结合代码具体实现pwm输出：
　　（1）使能相关时钟，实验涉及到通用定时器3，pb5以及pb5的复用功能，所以要使能三个时钟，代码如下：
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）; //使能定时器3时钟
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）; //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
　　（2）为了显示实验效果，将tim3的输出通道部分映射至pb5
　　GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM3， ENABLE）; //Timer3部分重映射 TIM3_CH2-》PB5
　　（3）初始化gpio端口
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIO
　　（4）初始化tim3
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
　　TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）; //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
　　（5）初始化tim3 channel2
　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式2
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性：TIM输出比较极性高
　　TIM_OC2Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）; //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
　　（6）使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
　　TIM_OC2PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Enable）;
　　（7） 使能TIM3
　　TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;
　　主函数
　　int main（void）
　　{
　　u16 pwmval=0;
　　u8 dir=1;
　　delay_init（）; //延时函数初始化
　　LED_Init（）; //LED端口初始化
　　timer_pwm_init（899，0）; //不分频，PWM频率=72000000/900=80Khz
　　while（1）
　　{
　　delay_ms（10）;
　　if（dir）
　　pwmval++;
　　else
　　pwmval--;
　　if（pwmval》300）
　　dir=0;
　　if（pwmval==0）
　　dir=1;
　　TIM_SetCompare2（TIM3，pwmval）; //间隔10ms调整pwm的占空比
　　}
　　}