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PID的运算结果怎样和PWM占空比取得换算,例如用PWM来控温或转速等目标时,
通过PID公式得知的 PID计算函数结果 PID_Calc();,以及PWM输出占空比函数 PWM(Duty);, 其中占空比函数的参数为占空比 Duty, PID的输出结果如何转换为占空比 Duty ? 是直接将PID的输出结果赋值给 Duty ? |
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