请问对于无刷直流电机速度环PID输出和PWM占空比的关系

在图片的程序里，满占空比是对应的PID输出32439是怎么得到的？

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2016-6-17 17:04:18

看你自己设置的时钟初始化时是多少了 PWM初始化为1000 占空比为500 即50%占空比

2016-6-18 13:39:10

引用: 学生vzx 发表于 2016-6-17 17:04
看你自己设置的时钟初始化时是多少了 PWM初始化为1000 占空比为500 即50%占空比

FCY是32000000，定时器是8分频。PWM时基周期是1600.

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