STM32—HAL库 笔记
一、led点灯
1、输出电平
HAL_GPIO_WritePin（GPIOx，uint16_t GPIO_Pin，GPIO_PIN_SET|GPIO_PIN_RESET）;
2、翻转电平
HAL_GPIO_TogglePin（GPIOx，uint16_t GPIO_Pin）;
注意：stm32f1103c8tx LED2 是PB9，LoRa使用的是PA3
3、电平输入函数
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin（GPIOx，uint16_t GPIO_Pin）;
二、按键开发
按键信号的识别：一般来说，按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平，另一端则接地。
在没有按键按下的时候，输入引脚为高电平，当有按键按下，输入引脚则为低电平。
1、为什么去抖动：按键的输入引脚有低电平产生不代表一定是有按键按下，也许是干扰信号，因此，需要通过去抖动处理，将这些干扰信号过滤，从而获得真实的按键触发信号。
2、如何去抖动：首次检测到按键输入引脚有低电平后，稍作延时，再次读取该引脚，如还是低电平，则确认为按键触发信号;否则，判断为干扰信号，不予处理。
3、以STM32f103zet6为例
KEY0--------设置为上拉
KEY1--------设置为上拉
KEY2--------设置为上拉
KEY_UP--------设置为下拉
在未知按键威廉希尔官方网站
时建议设置为浮空输入
三、中断系统
1、中断、中断源、中断向量、中断优先级、中断服务函数…
2、ARM Cortex M3内核支持256个中断，包括16个内核中断和240个外设中断，拥有256个中断优先级别。
3、STM32**的中断通道可能会由多个中断源共用。这就意味着，某一个中断服务函数也可能被多个中断源所共用。所以，在中断服务函数的入口处，需要有一个判断机制，用以辨别是那个中断触发了中断。
4、STM32中有2个优先级的概念：抢占优先级和响应优先级，每个中断都需要指定这两种优先级。
5、Cortex M3内核中有一个称为嵌套向量中断控制器（NVIC ）的设备，对中断进行统一的协调和控制。其中最主要的工作就是控制中断使能和确定中断优先级。
1、STM32的外部中断
1、外部中断EXTl是STM32芯片实时处理外部事件的一种机制，由于中断请求来自GPIO端口的引脚，所以称为外部中断。
2、STM32芯片有16个外部中断源EXTI0~EXT|15， 分别对应着7个中断向量，也就是对应着7个中断服务函数。
EXTI0、EXTl1、EXT|2、 EXTI3、 EXTI4：专用。
EXTI5~EXTI9：共用。
EXTl10~EXTI15：共用。
3、EXTI0的连接引脚是： PA0~PG0，即每个端口组的0号引脚。以此类推。
4、外部中断触发条件：上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发。
注意：不能配置成高电平触发和低电平触发。
2、基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤：
1、在STM32CubeMX中指定引 脚，配置中断初始化参数。
2、重写该I/O引脚对应的中断回调函数。
3、中断初始化配置
将GPIO设置为： GPIO_ EXTl功能。
设置中断触发条件：上升沿、下降沿、上升沿或下降沿。
使能相关的NVIC通道。
四、定时器
1、STM32常见的定时器资源
系统滴答定时器 SysTick
看门狗定时器 WatchDog
实时时钟 RTC
基本定时器：TIM6、TIM7
通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5
可以实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出
高级定时器：TIM1、TIM8
2、通用定时器知识点
STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器（ Prescaler ）驱动的16位自动重装主计数器（Counter Period）构成。可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。
通用定时器的基本工作原理：
首先，定时器时钟信号送入16位可编程预分配器（Prescaler） ，该预分配器系数为0~65535之间的任意数值。预分配器溢出后，会向16位的主计数器（Counter Period）发出-一个脉冲信号。
预分频器，本质上是一个加法计数器，预分频系数实际上就是加计数的溢
出值。。
定时器发生中断时间的计算方法：
定时时间= （Prescaler+1 ） X （Counter Period+1） X 1/定时器时钟频率
时钟信号1KHz，Prescaler为9 ，Counter Period为999，定时时间？
3、基于STM32CubeMX中TIM的步骤：
1、设置Clock Source 时钟源
2、设置Prescaler 和 Counter Period参数
3、设置NVIC嵌套向量中断控制器
时钟信号32MHz，每隔500ms翻转一次输出电平
4、中断服务函数编写
五、串口通信
1、知识点
1、并行通信和串行通信
2、单工、半双工、全双工
3、 异步串行通信：通信双方在没有同步时钟的前提下，将-一个字符（包括特定的附加位）按位进行传输的通信方式。波特率：每秒钟传输的二进制位数，如9600bps.
4、波特率：每秒传输的二进制位数，如9600bps
5、TTP电平《-----》RS232：MAX3232 SP3232
串口《-------》USB接口：CH340 CP2012
STM32芯片的串口UASRT功能十分强大，但对于日常编程而
言，使用最多的还是异步串行通信。
USART1_ TX与PA9复用，USART1_ RX与PA10复用。
USART2_ TX与PA2复用，USART2_ RX与PA3复用。。
2、STM32CubeMX中关于USART的配置
3、HAL库中串口发送的重要函数
阻塞式发送函数（初学者，推荐使用）
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit（UART_HandleDef**huart，*
uint8_t*pData，
uint16_t Size，
uint32_t Timeout）;
非阻塞式发送函数
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT（UART_HandleDef**huart，*
uint8_t*pData，
uint16_t Size）;
发送完毕中断回调函数
void HAL_UART_TxCpitCallback（UART_HandleTypeDef*huart）;
void HAL_UART_TxHalfCpItCallback（UART_HandleTypeDef*huart）;
//发送一半时调用，根据需要
4、HAL库中串口接收的重要函数
阻塞式接收函数
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive（UART_HandleDef**huart，*
uint8_t*pData，
uint16_t Size，
uint32_t Timeout）;
非阻塞式接收函数（推荐使用）
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT（UART_HandleDef**huart，*
uint8_t*pData，
uint16_t Size）;
接收完毕中断回调函数
void HAL_UART_RxCpitCallback（UART_HandleTypeDef*huart）;
void HAL_UART_RxHalfCpItCallback（UART_HandleTypeDef*huart）;
六、定时器与串口综合训练
命令帧（3个字节）的格式为：
0xBF为帧头 0xFB为帧尾，控制字节的定义如下：
0xA1：打开LED2，返回信息“XX:XX:XX LED2打开。”
0xA2：关闭LED2，返回信息“XX:XX:XX LED2关闭。”
其他：返回信息“XX:XX:XX这个一个错误命令！“
关于sprintf（）函数用法：
sprintf（），指的是字符串格式化函数，把格式化的数据写入某个字符串中。
int sprintf（char *string， char format ［，argument…］）;
引入头文件#include “stdio.h”
例：有一个表示温度的整型变量tmp，现在要将其格式化为字符串“温度是： XX摄氏度”，并将其通过串口1发送出去。
uint8_ t Str_ buff［64］;
sprintf（（char*）Str_ buff， “温度是： %d摄氏度”， tmp）;
HAL_ UART_ Transmit（&huart1， Str_ buff， sizeof（Str_ _buff）， 0xFFFF）;
使用到的相关配置：
定时器、串口 、LED闪灯
步骤：
1、宏定义 LED输出电平 翻转电平
2、定义 数组 时间变量 字符串缓冲数组 串口接收缓冲区
3、灯光检测
4、串口发送 HAL_UART_Transmit（&huart1，str1，sizeof（str1），10000）;
5、打开定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim2）;
6、串口发送回调函数 void HAL_UART_RxHalfCpltCallback（UART_HandleTypeDef *huart）
7、串口接收 HAL_UART_Receive_IT（&huart1，Rx_data，3）;非阻塞式
串口接收缓冲区
3、灯光检测
4、串口发送 HAL_UART_Transmit（&huart1，str1，sizeof（str1），10000）;
5、打开定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim2）;
6、串口发送回调函数 void HAL_UART_RxHalfCpltCallback（UART_HandleTypeDef *huart）
7、串口接收 HAL_UART_Receive_IT（&huart1，Rx_data，3）;非阻塞式
8、串口接收回调函数 void HAL_UART_RxHalfCpltCallback（UART_HandleTypeDef *huart）
STM32—HAL库 笔记
一、led点灯
1、输出电平
HAL_GPIO_WritePin（GPIOx，uint16_t GPIO_Pin，GPIO_PIN_SET|GPIO_PIN_RESET）;
2、翻转电平
HAL_GPIO_TogglePin（GPIOx，uint16_t GPIO_Pin）;
注意：stm32f1103c8tx LED2 是PB9，LoRa使用的是PA3
3、电平输入函数
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin（GPIOx，uint16_t GPIO_Pin）;
二、按键开发
按键信号的识别：一般来说，按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平，另一端则接地。
在没有按键按下的时候，输入引脚为高电平，当有按键按下，输入引脚则为低电平。
1、为什么去抖动：按键的输入引脚有低电平产生不代表一定是有按键按下，也许是干扰信号，因此，需要通过去抖动处理，将这些干扰信号过滤，从而获得真实的按键触发信号。
2、如何去抖动：首次检测到按键输入引脚有低电平后，稍作延时，再次读取该引脚，如还是低电平，则确认为按键触发信号;否则，判断为干扰信号，不予处理。
3、以STM32f103zet6为例
KEY0--------设置为上拉
KEY1--------设置为上拉
KEY2--------设置为上拉
KEY_UP--------设置为下拉
在未知按键威廉希尔官方网站
时建议设置为浮空输入
三、中断系统
1、中断、中断源、中断向量、中断优先级、中断服务函数…
2、ARM Cortex M3内核支持256个中断，包括16个内核中断和240个外设中断，拥有256个中断优先级别。
3、STM32**的中断通道可能会由多个中断源共用。这就意味着，某一个中断服务函数也可能被多个中断源所共用。所以，在中断服务函数的入口处，需要有一个判断机制，用以辨别是那个中断触发了中断。
4、STM32中有2个优先级的概念：抢占优先级和响应优先级，每个中断都需要指定这两种优先级。
5、Cortex M3内核中有一个称为嵌套向量中断控制器（NVIC ）的设备，对中断进行统一的协调和控制。其中最主要的工作就是控制中断使能和确定中断优先级。
1、STM32的外部中断
1、外部中断EXTl是STM32芯片实时处理外部事件的一种机制，由于中断请求来自GPIO端口的引脚，所以称为外部中断。
2、STM32芯片有16个外部中断源EXTI0~EXT|15， 分别对应着7个中断向量，也就是对应着7个中断服务函数。
EXTI0、EXTl1、EXT|2、 EXTI3、 EXTI4：专用。
EXTI5~EXTI9：共用。
EXTl10~EXTI15：共用。
3、EXTI0的连接引脚是： PA0~PG0，即每个端口组的0号引脚。以此类推。
4、外部中断触发条件：上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发。
注意：不能配置成高电平触发和低电平触发。
2、基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤：
1、在STM32CubeMX中指定引 脚，配置中断初始化参数。
2、重写该I/O引脚对应的中断回调函数。
3、中断初始化配置
将GPIO设置为： GPIO_ EXTl功能。
设置中断触发条件：上升沿、下降沿、上升沿或下降沿。
使能相关的NVIC通道。
四、定时器
1、STM32常见的定时器资源
系统滴答定时器 SysTick
看门狗定时器 WatchDog
实时时钟 RTC
基本定时器：TIM6、TIM7
通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5
可以实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出
高级定时器：TIM1、TIM8
2、通用定时器知识点
STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器（ Prescaler ）驱动的16位自动重装主计数器（Counter Period）构成。可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。
通用定时器的基本工作原理：
首先，定时器时钟信号送入16位可编程预分配器（Prescaler） ，该预分配器系数为0~65535之间的任意数值。预分配器溢出后，会向16位的主计数器（Counter Period）发出-一个脉冲信号。
预分频器，本质上是一个加法计数器，预分频系数实际上就是加计数的溢
出值。。
定时器发生中断时间的计算方法：
定时时间= （Prescaler+1 ） X （Counter Period+1） X 1/定时器时钟频率
时钟信号1KHz，Prescaler为9 ，Counter Period为999，定时时间？
3、基于STM32CubeMX中TIM的步骤：
1、设置Clock Source 时钟源
2、设置Prescaler 和 Counter Period参数
3、设置NVIC嵌套向量中断控制器
时钟信号32MHz，每隔500ms翻转一次输出电平
4、中断服务函数编写
五、串口通信
1、知识点
1、并行通信和串行通信
2、单工、半双工、全双工
3、 异步串行通信：通信双方在没有同步时钟的前提下，将-一个字符（包括特定的附加位）按位进行传输的通信方式。波特率：每秒钟传输的二进制位数，如9600bps.
4、波特率：每秒传输的二进制位数，如9600bps
5、TTP电平《-----》RS232：MAX3232 SP3232
串口《-------》USB接口：CH340 CP2012
STM32芯片的串口UASRT功能十分强大，但对于日常编程而
言，使用最多的还是异步串行通信。
USART1_ TX与PA9复用，USART1_ RX与PA10复用。
USART2_ TX与PA2复用，USART2_ RX与PA3复用。。
2、STM32CubeMX中关于USART的配置
3、HAL库中串口发送的重要函数
阻塞式发送函数（初学者，推荐使用）
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit（UART_HandleDef**huart，*
uint8_t*pData，
uint16_t Size，
uint32_t Timeout）;
非阻塞式发送函数
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT（UART_HandleDef**huart，*
uint8_t*pData，
uint16_t Size）;
发送完毕中断回调函数
void HAL_UART_TxCpitCallback（UART_HandleTypeDef*huart）;
void HAL_UART_TxHalfCpItCallback（UART_HandleTypeDef*huart）;
//发送一半时调用，根据需要
4、HAL库中串口接收的重要函数
阻塞式接收函数
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive（UART_HandleDef**huart，*
uint8_t*pData，
uint16_t Size，
uint32_t Timeout）;
非阻塞式接收函数（推荐使用）
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT（UART_HandleDef**huart，*
uint8_t*pData，
uint16_t Size）;
接收完毕中断回调函数
void HAL_UART_RxCpitCallback（UART_HandleTypeDef*huart）;
void HAL_UART_RxHalfCpItCallback（UART_HandleTypeDef*huart）;
六、定时器与串口综合训练
命令帧（3个字节）的格式为：
0xBF为帧头 0xFB为帧尾，控制字节的定义如下：
0xA1：打开LED2，返回信息“XX:XX:XX LED2打开。”
0xA2：关闭LED2，返回信息“XX:XX:XX LED2关闭。”
其他：返回信息“XX:XX:XX这个一个错误命令！“
关于sprintf（）函数用法：
sprintf（），指的是字符串格式化函数，把格式化的数据写入某个字符串中。
int sprintf（char *string， char format ［，argument…］）;
引入头文件#include “stdio.h”
例：有一个表示温度的整型变量tmp，现在要将其格式化为字符串“温度是： XX摄氏度”，并将其通过串口1发送出去。
uint8_ t Str_ buff［64］;
sprintf（（char*）Str_ buff， “温度是： %d摄氏度”， tmp）;
HAL_ UART_ Transmit（&huart1， Str_ buff， sizeof（Str_ _buff）， 0xFFFF）;
使用到的相关配置：
定时器、串口 、LED闪灯
步骤：
1、宏定义 LED输出电平 翻转电平
2、定义 数组 时间变量 字符串缓冲数组 串口接收缓冲区
3、灯光检测
4、串口发送 HAL_UART_Transmit（&huart1，str1，sizeof（str1），10000）;
5、打开定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim2）;
6、串口发送回调函数 void HAL_UART_RxHalfCpltCallback（UART_HandleTypeDef *huart）
7、串口接收 HAL_UART_Receive_IT（&huart1，Rx_data，3）;非阻塞式
串口接收缓冲区
3、灯光检测
4、串口发送 HAL_UART_Transmit（&huart1，str1，sizeof（str1），10000）;
5、打开定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim2）;
6、串口发送回调函数 void HAL_UART_RxHalfCpltCallback（UART_HandleTypeDef *huart）
7、串口接收 HAL_UART_Receive_IT（&huart1，Rx_data，3）;非阻塞式
8、串口接收回调函数 void HAL_UART_RxHalfCpltCallback（UART_HandleTypeDef *huart）
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