stm32定时器输出PWM的流程是怎样的

　　0.在讲流程之前，先来看一下PWM的原理。
　　PWM是对IO口的高低电平的占空比进行不同比例的分配。
　　先假定设定的IO口为A0，stm32在任意时刻会将CCR1（通道1的比较/捕获寄存器）与CNT的值进行比较，比较出不同的大小会向PA0输出不同的电平，相关设置在CCMR寄存器中设置。
　　1.使能TIMx与相应PORT的时钟
　　EN TIMx：RCC-》APB1ENR |= 1 《《 n;
　　EN PORT ： RCC-》APB2ENR |= 1 《《 m;
　　（注：关于与timer对应的IO口，在相应的数据手册中可以查到）
　　2.设置IO口输出模式
　　GPIO-》CRL &= |= （复用推挽输出）
　　（注：有时候根据需要会开启重映射，设置AFIO-》MAPR重映射TIMx）
　　3.设定计数器自动重装值
　　TIMx-》ARR = arr;
　　4.设定预分频器分频值
　　TIMx-》PSC = psc;
　　5.设置PWM模式（CCMR1控制CH1与2，CCMR2控制CH3与4，相关详细说明见参考手册282章节）
　　TIMx-》CCMR1 |= 7 《《 n;
　　（OCxM位段）110/111都是PWM输出，极性不同
　　其实还需要设置CCxS位段，是设置CHx是输出还是输入，由于复位值是00，即输出模式，所以不用设置。
　　6.预装载使能
　　
　　TIMx-》CCMR1 |= 1 《《 n;
　　7.OCx通道输出使能
　　TIMx-》CCER |= 1 《《 m;
　　
　　8.ARPE使能（自动重装载预装载允许位）
　　TIMx-》CR1 |= 0x0080
　　9.使能定时器x
　　TIMx-》CR1 |= 0x01
　　可以在任何地方随时修改TIMx-》CCR1的值，用来修改占空比假如ARR设置10，那么CCR1为5时，占空比就是50%。