*STM32学习之外部中断实验粗略了解
刚开始粗略的学习STM32，写博客就当是学习笔记，简单的记录一下自己的学习过程。//文章是根据正点原子寄存器版中断实验进行撰写
对于外部中断STM32有一个优点就是它的每一个I/O口都可以当作外部中断的输入口，在使用过程中不用去考虑I/O端口的问题。
线1~15：对应外部IO口的输入中断。
线16：连接到PVD输出。
线17：连接到RTC闹钟事件。
线18：连接到USB唤醒事件。
现在暂时先考虑前十六个中断线（0~~15），16~18暂不考虑。
I/O端口有很多个但是中断线却是只有6个，这时候就要考虑端口与线的映射关系。如下图
（黄色标记需注意角标的变化，红色的线则是是说明在该中断线中只能有一个I/O端口进行中断输入）
每个PX有16个I/O端口正好和中断线对应。
中断线可以设置三种触发方式
（1）上升沿触发
（2）下降沿触发
（3）边沿触发
以及使能！！！！！
一、中断线与服务函数的关系
在这里要注意不是所有的中断线都有独立的函数来控制*//为什么不是一一对应？
void EXTI0_IRQHandler（void）是外部中断 0 的服务函数，
void EXTI1_IRQHandler（void）是外部中断 1 的服务函数，
void EXTI2_IRQHandler（void）是外部中断 2 的服务函数，
void EXTI3_IRQHandler（void）是外部中断 3 的服务函数，
void EXTI4_IRQHandler（void）是外部中断 4 的服务函数，
void EXTI9_5_IRQHandler（void）是外部中断 9~5 的服务函数，
void EXTI15_10_IRQHandler（void）是外部中断 15~10 的服务函数
在这其中前位线有独立的服务函数，而第6~10则是共用一个函数，第10—15则是另一个函数。
1、void EXTI0_IRQHandler（void）//示例基于正点原子STM32 F103mini版
{
delay_ms（10）; //延时 10ms 以消抖
if（WK_UP==1） //再检测 WK_UP 是否还是为高电平
{
LED0=！LED0;
LED1=！LED1;
}
EXTI-》PR=1《《0; //清除已经发生的中断请求
}`
二、初始化I/O端口为中断输入与设置优先级
这里要用到两个函数：
1、void Ex_NVIC_Config（u8 GPIOx， u8 BITx， u8 TRIM）
只针对GPIOA~G;不包括PVD，RTC和USB唤醒，且一个函数对应一个I/O口，多个则需要多次调用！！！
— 比如我们要设置GPIO PA0为上升沿触发则： Ex_NVIC_Config（GPIO_A，0，RTIR）;
—再比如我们要设置GPIO PB4为下降沿触发： Ex_NVIC_Config（GPIO_B，4，FTIR）;
2、void MY_NVIC_Init（u8 NVIC_PreemptionPriority，u8 NVIC_SubPriority，u8 NVIC_Channel，u8 NVIC_Group）
/NVIC_PreemptionPriority：抢占优先级
NVIC_SubPriority ：响应优先级
NVIC_Channel ：中断编号
NVIC_Group ：中断分组 0~4/
此函数为设置优先级的高低，要注意两点：
第一， 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
第二， 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。 而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
以下是函数内容
void MY_NVIC_Init（u8 NVIC_PreemptionPriority，u8 NVIC_SubPriority，u8 NVIC_Channel，u8 NVIC_Group）
{
u32 temp;
MY_NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_Group）;//设置分组
temp=NVIC_PreemptionPriority《《（4-NVIC_Group）;
temp|=NVIC_SubPriority&（0x0f》》NVIC_Group）;
temp&=0xf; //取低四位
NVIC-》ISER［NVIC_Channel/32］|=（1《《NVIC_Channel%32）;//使能中断位（要清除的话，相反操作就OK）
NVIC-》IP［NVIC_Channel］|=temp《《4; //设置响应优先级和抢断优先级
}
代码中涉及到了几个中断寄存器；
ISER［8］：这是一个中断使能寄存器组，要使能某个中断，必须设置相应的 ISER 位为 1，使该中断被使能。
ICER［8］：是一个中断除能寄存器组。
IP［240］：是一个中断优先级控制的寄存器组，对于STM32来说这是一个十分重要的寄存器！IP 寄存器组由 240 个 8bit 的寄存器组成，每个可屏蔽中断占用 8bit，而 STM32 只用到了其中的 68 个。可屏蔽中断占用的 8bit 并没有全部使用，而是 只用了高 4 位。这 4 位，又分为抢占优先级和子优先级，抢占优先级在前，子优先级在后。
*STM32学习之外部中断实验粗略了解
刚开始粗略的学习STM32，写博客就当是学习笔记，简单的记录一下自己的学习过程。//文章是根据正点原子寄存器版中断实验进行撰写
对于外部中断STM32有一个优点就是它的每一个I/O口都可以当作外部中断的输入口，在使用过程中不用去考虑I/O端口的问题。
线1~15：对应外部IO口的输入中断。
线16：连接到PVD输出。
线17：连接到RTC闹钟事件。
线18：连接到USB唤醒事件。
现在暂时先考虑前十六个中断线（0~~15），16~18暂不考虑。
I/O端口有很多个但是中断线却是只有6个，这时候就要考虑端口与线的映射关系。如下图
（黄色标记需注意角标的变化，红色的线则是是说明在该中断线中只能有一个I/O端口进行中断输入）
每个PX有16个I/O端口正好和中断线对应。
中断线可以设置三种触发方式
（1）上升沿触发
（2）下降沿触发
（3）边沿触发
以及使能！！！！！
一、中断线与服务函数的关系
在这里要注意不是所有的中断线都有独立的函数来控制*//为什么不是一一对应？
void EXTI0_IRQHandler（void）是外部中断 0 的服务函数，
void EXTI1_IRQHandler（void）是外部中断 1 的服务函数，
void EXTI2_IRQHandler（void）是外部中断 2 的服务函数，
void EXTI3_IRQHandler（void）是外部中断 3 的服务函数，
void EXTI4_IRQHandler（void）是外部中断 4 的服务函数，
void EXTI9_5_IRQHandler（void）是外部中断 9~5 的服务函数，
void EXTI15_10_IRQHandler（void）是外部中断 15~10 的服务函数
在这其中前位线有独立的服务函数，而第6~10则是共用一个函数，第10—15则是另一个函数。
1、void EXTI0_IRQHandler（void）//示例基于正点原子STM32 F103mini版
{
delay_ms（10）; //延时 10ms 以消抖
if（WK_UP==1） //再检测 WK_UP 是否还是为高电平
{
LED0=！LED0;
LED1=！LED1;
}
EXTI-》PR=1《《0; //清除已经发生的中断请求
}`
二、初始化I/O端口为中断输入与设置优先级
这里要用到两个函数：
1、void Ex_NVIC_Config（u8 GPIOx， u8 BITx， u8 TRIM）
只针对GPIOA~G;不包括PVD，RTC和USB唤醒，且一个函数对应一个I/O口，多个则需要多次调用！！！
— 比如我们要设置GPIO PA0为上升沿触发则： Ex_NVIC_Config（GPIO_A，0，RTIR）;
—再比如我们要设置GPIO PB4为下降沿触发： Ex_NVIC_Config（GPIO_B，4，FTIR）;
2、void MY_NVIC_Init（u8 NVIC_PreemptionPriority，u8 NVIC_SubPriority，u8 NVIC_Channel，u8 NVIC_Group）
/NVIC_PreemptionPriority：抢占优先级
NVIC_SubPriority ：响应优先级
NVIC_Channel ：中断编号
NVIC_Group ：中断分组 0~4/
此函数为设置优先级的高低，要注意两点：
第一， 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
第二， 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。 而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
以下是函数内容
void MY_NVIC_Init（u8 NVIC_PreemptionPriority，u8 NVIC_SubPriority，u8 NVIC_Channel，u8 NVIC_Group）
{
u32 temp;
MY_NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_Group）;//设置分组
temp=NVIC_PreemptionPriority《《（4-NVIC_Group）;
temp|=NVIC_SubPriority&（0x0f》》NVIC_Group）;
temp&=0xf; //取低四位
NVIC-》ISER［NVIC_Channel/32］|=（1《《NVIC_Channel%32）;//使能中断位（要清除的话，相反操作就OK）
NVIC-》IP［NVIC_Channel］|=temp《《4; //设置响应优先级和抢断优先级
}
代码中涉及到了几个中断寄存器；
ISER［8］：这是一个中断使能寄存器组，要使能某个中断，必须设置相应的 ISER 位为 1，使该中断被使能。
ICER［8］：是一个中断除能寄存器组。
IP［240］：是一个中断优先级控制的寄存器组，对于STM32来说这是一个十分重要的寄存器！IP 寄存器组由 240 个 8bit 的寄存器组成，每个可屏蔽中断占用 8bit，而 STM32 只用到了其中的 68 个。可屏蔽中断占用的 8bit 并没有全部使用，而是 只用了高 4 位。这 4 位，又分为抢占优先级和子优先级，抢占优先级在前，子优先级在后。
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