按键检测gpio中断的方式方法有哪几种？

1339 单片机嵌入式 MASK单片机

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2022-2-7 06:04:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 h1654155272.9717 相关推荐 • STM32按键方法有哪几种？ 1149 • 矩阵按键是否被按下的检测方法有哪几种呢 2026 • 矩阵按键的原理是什么？有哪几种扫描方式呢 1327 • pcb的组织方式有哪几种 7711 • 合泰单片机按键有哪几种使用方法？ 886 • 你知道单片机按键扫描的一般思路有哪几种吗 934 • 数据的通信方式/同步方式有哪几种？ 5951 • 电流保护的接线方式有哪几种 2694 • 在linux系统与uboot中网卡驱动的典型工作方式有哪几种 1071 • STM32串口中断接收方式有哪几种？ 1100 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 前言最近在做一个按键检测，按键检测有两种方法，一种是轮询法，即在rtos中建立一个任务，然后在死循环中判断按键状态，还有一种方式是使用中断，注册一个事件，事件触发后，会向RTOS队列写入数据。在官方示例examplesperipheralsgpio中有相关代码流程选定gpio 首先选定gpio，由于我使用4个按键，故需要四个gpio #define INPUT_UP 34 #define INPUT_LEFT 35 #define INPUT_RIGHT 32 #define INPUT_DOWN 33 #define GPIO_INPUT_PIN_SEL ((1ULL< #define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0//设置一个flag标志位 static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL;//消息队列 gpio配置首先初始化gpio结构体 gpio_config_t io_conf; 然后配置触发类型 io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_POSEDGE; 一共有一下类型 typedef enum { GPIO_PIN_INTR_DISABLE = 0,//不使能 GPIO_PIN_INTR_POSEDGE = 1,//上升沿 GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE = 2,//下降沿 GPIO_PIN_INTR_ANYEDGE = 3,//任何变化 GPIO_PIN_INTR_LOLEVEL = 4,//低电平触发 GPIO_PIN_INTR_HILEVEL = 5//高电平触发 } GPIO_INT_TYPE; 由于我将按键一端接在3.3v，所以这里选择下降沿触发。然后选择io口 io_conf.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL; 然后设置模式，由于是下降沿触发，故平常应该io口上拉，使能并配置 io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; io_conf.pull_up_en = 1; gpio_config(&io_conf); 设置回调函数首先初始化队列，然后创建一个接受函数 gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t)); start gpio task xTaskCreate(anjian, "get down", 2048, NULL, 10, NULL); 在接受函数中读取队列信息 static void anjian(void* arg) { uint32_t io_num; for(;;) { if(xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) { printf("GPIO[%d] intr, val: %dn", io_num, gpio_get_level(io_num)); } } } 注册中断处理程序注册中断函数，并将按键触发加入中断函数 gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT); gpio_isr_handler_add(INPUT_UP, gpio_isr_handler, (void) INPUT_UP); gpio_isr_handler_add(INPUT_DOWN, gpio_isr_handler, (void) INPUT_DOWN); gpio_isr_handler_add(INPUT_LEFT, gpio_isr_handler, (void) INPUT_LEFT); gpio_isr_handler_add(INPUT_RIGHT, gpio_isr_handler, (void) INPUT_RIGHT); 按键触发后将进入gpio_isr_handler回调函数中，然后在中断函数中将按键标号写入队列。 static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) { uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg; xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL); } 然后就是在之前的按键函数中从队列中读取按键信息

2022-2-7 11:52:07 评论举报刘飞云