matlab与stm32是如何利用串口进行通信的

　　1、涉及到的函数
　　serial，fopen，fclose，
　　instrfindall，instrhwinfo，
　　fprintf，fscanf，fwrite，fread，isempty
　　1.1 串口函数
　　scom = serial（‘com6’，‘BaudRate’，115200，‘BytesAvailableFcnMode’，‘byte’）;
　　fopen（scom）;
　　。
　　fclose（scom）;
　　或者对串口属性单独设置，如下：
　　scom = serial（com）;
　　scom.BaudRate = 115200;
　　scom.InputBufferSize = 512;
　　scom.BytesAvailableFcnMode = ‘terminator’; % ‘byte’
　　scom.terminator = CR/LF ;
　　scom.Timeout = 50; %read or write wait time
　　fopen（scom）;
　　。
　　fclose（scom）;
　　通常会在关闭串口后删除串口，在matlab工作空间中清除串口数据：
　　delete（scom）;
　　clear scom;
　　问题1.：matlab刚打开后，第一次可以成功打开串口，第二次再打开就会报错如下：
　　》》 scom = serial（‘com6’，‘BaudRate’，115200，‘BytesAvailableFcnMode’，‘byte’）;
　　》》 fopen（scom）
　　Error using serial/fopen （line 72）
　　Open failed： Port： COM6 is not
　　available. Available ports： COM1.
　　Use INSTRFIND to determine if other
　　instrument objects are connected to the
　　requested device.
　　处理方法：个人理解是关闭串口后，串口并没有被完全清理，就像有些软件卸载后第二次再安装就会失败，所以需要在重新打开串口之前删除之前对串口的所有设置，如下：
　　》》 scom = serial（‘com6’，‘BaudRate’，115200，‘BytesAvailableFcnMode’，‘byte’）;
　　》》 fopen（scom）;
　　Error using serial/fopen （line 72）
　　Open failed： Port： COM6 is not
　　available. Available ports： COM1.
　　Use INSTRFIND to determine if other
　　instrument objects are connected to the
　　requested device.
　　》》 delete（instrfindall（‘Type’，‘serial’））;
　　》》 scom = serial（‘com6’，‘BaudRate’，115200，‘BytesAvailableFcnMode’，‘byte’）;
　　》》 fopen（scom）;
　　》》 fclose（scom）
　　》》 help instrfindall
　　instrfindall Find all communication interface objects with specified
　　property values.
　　instrfindall函数可以找出所有与matlab通信的接口，也可以找出符合特定参数的接口。
　　1.2 serial 参数理解
　　通过》》 s=get（scom） 可以过得串口的所有参数以及当前的值，其中主要设置的有：
　　BaudRate，波特率
　　ByteOrder，数据大端或者小端模式，默认小段
　　DataBits，数据位，通常默认8位
　　Parity，校验位，默认none
　　StopBits，停止位，默认1
　　Timeout，matlab串口发送或者读取数据等待时长
　　ReadAsyncMode，异步读取数据的方式，连续或者手动，默认连续continue
　　----------
　　BytesAvailableFcnMode
　　BytesAvailableFcnCount
　　BytesAvailableFcn
　　Terminator
　　BytesAvailable
　　表示数据有效的触发方式，相当于c中的中断触发事件：默认值terminator，表示串口接收到特定的终止符时，触发bytes-available event，参数自动加一，并进入由指向的回调函数，相当于c中的中断函数；可选值byte，表示串口收到一个字节时，触发bytes-available event，自动加一，当收到
　　个字节时进入回调函数。
　　终止符通常是回车或者换行符，也可以自己设定，根据通信协议自定义，［Windows、Linux和MAC的CR， LF， CR/LF换行符］。
　　matlab搜索可用串口端口函数instrhwinfo ：
　　》》 info = instrhwinfo（‘serial’）
　　info =
　　HardwareInfo with properties：
　　AvailableSerialPorts： {2x1 cell}
　　JarFileVersion： ‘Version 3.7’
　　ObjectConstructorName： {2x1 cell}
　　SerialPorts： {2x1 cell}
　　Access to your hardware may be provided by a support package. Go to the Support Package Installer to learn more.
　　》》 info.SerialPorts
　　ans =
　　‘COM1’
　　‘COM6’
　　》》 info.AvailableSerialPorts
　　ans =
　　‘COM1’
　　‘COM6’
　　》》 str = char（info.SerialPorts（2））
　　str =
　　COM6
　　》》 scom=serial（str）;
　　我在电脑设备管理器查看，用的是串口’COM6’， ‘COM1’还不知道时接的是什么，所以这里想用matlab自动选择串口的功能还没有实现。
　　1.3 数据读写函数
　　matlab：
　　fprintf（scom，‘%dn’， data，‘async’ ）;
　　data = fscanf（scom，‘%d’）;
　　c：
　　scanf（“%d”，&data）;
　　printf（“%drn”，data）;
　　note1：c中scanf、printf函数默认从终端打印读取数据，这里需要重定向fputc、fgetc函数。
　　note2：c中scanf函数在读取到有效数据前会一直运行不退出。
　　问题2：在stm32的串口中断函数中调用scanf函数，读取matlab发送的数据，matlab中用fprintf（scom，’%drn’， data，’async’ ）发送数据，当stm32进入中断读取数据后，总是会再次进入中断并进入scanf函数出不来。
　　处理方法：matlab中发送数据的格式 ‘%drn’，即回车加换行，个人理解是串口发送完一字节后也把‘r’即 回车符也发送出去，所以stm32的串口接收缓存中scanf函数读取数据后，由回车符又引起接收中断。
　　将matlab发送函数中数据格式改为‘%dn’ 后，stm32可以正常读取数据。
　　matlab：
　　fwrite（scom，data，‘uint8’，‘async’）;
　　cmd_ack = fread（scom，1，‘uint8’）;
　　c：
　　rec = USART_ReceiveData（ DEBUG_USART ）;
　　Usart_SendByte（DEBUG_USART，data）;
　　note1：fwrite和fread是以二进制的格式发送数据，而上面的fprintf和fscanf是以ASCII码的格式发送。
　　例如：data为十进制数123，其十六进制为0x7b，底层二进制数据流就是0111 1011，以ASCII码发送是0x31，0x32，0x33，底层数据流是0011 0001，0011 0010，0011 0011。
　　matlab如果用fwrite和fread函数，串口参数也要改为byte。