如何去实现基于STM32 HAL库的定时器TIM呢

　　网上方法貌似不多，自己写一个
　　TIM_HandleTypeDef htim6;
　　/* TIM6 init function */
　　void MX_TIM6_Init（void）
　　{
　　TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
　　htim6.Instance = TIM6;
　　htim6.Init.Prescaler = 7200-1; //7200-1表示将72MHz/7200，分频至10k
　　htim6.Init.Period = 1000-1; //以10kHz频率定时1次，每1000次中断1次。
　　htim6.Init.ClockDivision = 0x0;
　　htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
　　HAL_TIM_Base_Init（&htim6）;
　　HAL_TIM_Base_Start_IT（&htim6）;
　　}
　　//定时器底层驱动，开启时钟，设置中断优先级
　　//此函数会被HAL_TIM_Base_Init（）函数调用
　　void HAL_TIM_Base_MspInit（TIM_HandleTypeDef *htim）
　　{
　　if（htim-》Instance==TIM6）
　　{
　　__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE（）; //使能TIM6时钟
　　HAL_NVIC_SetPriority（TIM6_IRQn，1，3）; //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
　　HAL_NVIC_EnableIRQ（TIM6_IRQn）; //开启ITM3中断
　　}
　　}
　　//定时器6中断服务函数
　　void TIM6_IRQHandler（void）
　　{
　　HAL_TIM_IRQHandler（&htim6）;
　　}
　　//回调函数，定时器中断服务函数调用
　　void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（TIM_HandleTypeDef *htim）
　　{
　　if（htim==（&htim6））
　　{
　　if（times 《 8） times ++; //定时器周期中断处理函数，尽量别处理太复杂
　　else times = 8;
　　}
　　}