通用定时器TIM2~5
引脚定义
TIM2_CH1------PA0
TIM2_CH2------PA1
TIM2_CH3------PA2
TIM2_CH4------PA3
TIM3_CH1------PA6
TIM3_CH2------PA7
TIM3_CH3------PB0
TIM3_CH4------PB1
对于通用定时器主要有三个功能：
基本的定时器功能，和基本定时器相同
PWM脉冲输出
测量输入脉冲的频率和脉冲宽度
基本定时器功能
TIM2~5的基本定时器功能与基本定时器TIM6和TIM7类似，不过不同的是，对于基本定时器中的计数器只能向上计数，而通用定时器的计数器可以配置计数模式向上或者向下。
向上计数模式：从零开始向上计数，当达到TIMx_ARR中的值时，计数器清零，然后产生一个计数器溢出中断
向下计数模式：从TIMx_ARR中的数值开始向下计数，当计数器中数为0时，自动将TIMx_ARR中的数重装入计数器，同时产生一个向下溢出事件。
PWM脉冲输出
对应于上面的GPIO口，将对应的GPIO配置为推挽复用输出。对于TIM的配置主要包括两个结构TIM_TimeBaseInitTypeDef和TIM_OCInitTypeDef，对于第一个结构体就是配置基本定时器时所使用的，对于第二结构体是输出捕获（Output Capture），只要用来配置输出PWM的占空比，高低电平等信息。
对于TIM_TimeBaseInitTypeDef的配置
类似于基本定时器的配置：
.TIM_Period：定时的周期，该值存储在ARR中，计数器从0自增到该值，或者从该值自减到0
.TIM_Prescaler：对TIMxCLK的预分频系数，分频后作为计数器的驱动时钟， 驱 动 时 钟 = T I M x C L K / （ 分 频 系 数 + 1 ） 驱动时钟=TIMxCLK/（分频系数+1） 驱动时钟=TIMxCLK/（分频系数+1）
.TIM_ClockDivision：时钟分频因子，这个与上一个不同，这个也是对TIMxCLK进行分频，但分频后的时钟被输送到定时器的ETRP数字滤波器，会影响滤波器的采样频率。ETRP数字滤波器是对外部时钟TIMxETR进行滤波。一般使用内部时钟，该值没有任何影响。
.TIM_CounterMode：配置计数器的技术模式，常用的是向上计数或者向下计数。
具体的配置，如下代码：
tim_s.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
tim_s.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
tim_s.TIM_Period = 9999;
tim_s.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseInit（TIM2，&tim_s）;
对于TIM_OCInitTypeDef的配置
对于TIM_OCInitTypeDef结构体在通用定时器中的用处来看，就是配置输出PWM的相关信息：
.TIM_OCMode：配置PWM输出的模式，总共有两种模式PWM1和PWM2，。
PWM1：向上计数时，当计数器中的数值小于CCR中的数值（也就是后面配置的TIM_Pulse的值）时输出为有效电平，当计数器中的数值大于CCR中的数值且小于ARR中的数值时，输出为无效电平。向下计数时，计数器中的数值大于CCR中的值输出为无效电平。
PWM2：向上计数时，当计数器中的数值小于CCR中的数值（也就是后面配置的TIM_Pulse的值）时输出为无效电平，当计数器中的数值大于CCR中的数值且小于ARR中的数值时，输出为有效电平。向下计数时，计数器中的数值大于CCR中的值输出为有效电平。
.TIM_OutputState：配置输出模式的状态，使能输出。
.TIM_OCPolarity：（polarity n.极性）该配置有效电平的极性，可以将有效电平配置高电平，也可以配置为低电平。
.TIM_Pulse：该参数记为CCR中的数值，由它来控制PWM的占空比。
具体的配置代码如下：
oc_s.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
oc_s.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
oc_s.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
oc_s.TIM_Pulse = 1000;
TIM_OC1Init（TIM2，&oc_s）;
对于同一个定时器的不同通道需要单独初始化TIM_OCxInit（TIMx，&oc_s）
并且对于每个通道初始化之后，需要将CCR中的值存入寄存器TIM_OCxPreloadConfig（TIMx，TIM_OCPreload_Enable）
在开启TIM之前需要将ARR的也存入寄存器TIM_ARRPreloadConfig（TIMx，ENABLE）
对于PWM输出的TIM完整配置代码如下：
void TIM2_Config（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_s;
TIM_OCInitTypeDef oc_s;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2，ENABLE）;
oc_s.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
oc_s.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
oc_s.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
oc_s.TIM_Pulse = 1000;
TIM_OC1Init（TIM2，&oc_s）;
TIM_OC1PreloadConfig（TIM2，TIM_OCPreload_Enable）;
oc_s.TIM_Pulse = 8000;
TIM_OC2Init（TIM2，&oc_s）;
TIM_OC2PreloadConfig（TIM2，TIM_OCPreload_Enable）;
TIM_ARRPreloadConfig（TIM2，ENABLE）;
TIM_Cmd（TIM2，ENABLE）;
}
测量输入脉冲的频率和脉冲宽度
对于测量输入脉冲的频率和脉冲宽度，需要配置对应通道的GPIO。将对应的GPIO配置为下拉输入。对于输入脉冲测量主要配置两个结构体和书写中断函数。具体的工作过程，假设使用通道1来进行脉冲测量，首先在配置中将捕获设为上升沿捕获，则当捕获到上升沿时，触发中断，在中断中将触发方式改为下降沿触发，并将计数器中的数清0。当下降沿到来，再次触发中断，计数器中的数自动存入到CCR中，则在中断中将触发方式再次更改为上升沿触发，且可以读出CCR中的值即为输入PWM的高电平时间。当上升沿再次到来，计数器中的数自动存入到CCR中，并触发中断，在中断中将CCR的值读出即为PWM的周期（以上的过程，默认为PWM的周期小于定时器溢出的时间）
配置两个结构体
在测量输入脉冲时需要配置TIM_TimeBaseInitTypeDef和TIM_ICInitTypeDef，对于TIM_TimeBaseInitTypeDef来说和之前的PWM配置相似，不同的是关于预分频系数和周期的配置，这个按照需要自己配置。
TIM_ICInitTypeDef的配置
.TIM_Channel：进行采用的通道，例TIM_Channel_3。
.TIM_ICPolarity：触发中断的电平，可以设置为上升沿，也可设置成下降沿。
.TIM_ICPrescaler：输入分频器，对输入的PWM可以进行相应的分频，例如2分频，就是两个周期采样一次。（个人理解）
.TIM_ICFilter：输入的滤波器，没用，设为0x00
.TIM_ICSeclection：设置是否直连如下图中对于TI1来说，后面有TIFP1和TIFP2，对于TIFP1是直接连，对于TIFP2是间接连接。
#FormatImgID_0#
具体的配置代码：
ic_s.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
ic_s.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
ic_s.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
ic_s.TIM_ICFilter = 0x00;
ic_s.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInit（TIM2，&ic_s）;
在结构配置完成以后，需要对中断控制器进行配置：
void NVIC_Config（void）
{
NVIC_InitTypeDef nvic_s;
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
nvic_s.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
nvic_s.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
nvic_s.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
nvic_s.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&nvic_s）;
}
配置完成以后打开中断TIM_ITConfig（TIM2，TIM_IT_Update | TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4，ENABLE）;
TIM_IT_Update：计数器溢出中断
TIM_IT_CC3：通道3的捕获中断
TIM_IT_CC4：通道4的捕获中断
中断函数的编写
对于中断函数的编写流程如下（以上的过程，默认为PWM的周期小于定时器溢出的时间）：
首次上升沿捕获成功触发中断，进入中断，在中断中使用TIM_SetCounter（TIMx，0）将对应的定时器中计数器清0.然后将对应的通道设置为下降沿捕获TIM_OCnPolarityConfig（TIMx，TIM_ICPolarity_Falling）;，同时需要标记上升沿第一次来。对应通道捕获到下降沿，自动的将计数器CNT中的数值赋值到CCR中，同时触发中断，在中断中可以将CCR的值读出，该值就是所测波形的高电平时间，然后再将该通道设置为上升沿捕获。再次捕获到上升沿，判断是否是第二次捕获上升沿，如果是就将CCR中的值读出，该值是第一个上升沿到第二个上升沿的时间，如果是周期性PWM的话，该值就是PWM的周期时间。如果不是第二次捕获，就重复之前第一捕获的流程。
具体的代码为：
void TIM2_IRQHandler（void）
{
if（TIM_GetITStatus（TIM2，TIM_IT_Update）==SET）//计数器溢出中断判断
{
}
if（TIM_GetITStatus（TIM2，TIM_IT_CC3） == SET）//定时器通道3捕获中断判断
{
if（C3_flag == 0）// 第一次上升沿到来
{
TIM_SetCounter（TIM2，0）;
TIM_OC3PolarityConfig（TIM2，TIM_ICPolarity_Falling）;
C3_flag = 1;
}
else if（C3_flag == 1）//第一次下降沿到来
{
c3_high = （uint32_t）TIM_GetCapture3（TIM2）;
TIM_OC3PolarityConfig（TIM2，TIM_ICPolarity_Rising）;
C3_flag = 2;
}
else if（C3_flag == 2）//第二次上升沿到来
{
c3_proide = （uint32_t）TIM_GetCapture3（TIM2）;
C3_flag = 0;
}
}
TIM_ClearITPendingBit（TIM2，TIM_IT_Update | TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4）;
}
注意到在上面提到两次PWM的周期小于定时器的溢出时间，是为中断函数的编写和便于把原理叙述清楚，如果没有这个假设，那就要考虑所有的情况
所有的情况大致有以下几类
PWM周期 = 定时器的溢出时间：此时对于上升沿的读取时间是没有问题的，对于周期的读取值会是0.
PWM周期 》定时器的溢出时间：此时又分为两种情况：定时器溢出发生在上升沿和下降沿之间，或者发生在下降沿和上升沿之间。这种情况因为发生定时器溢出时，计数器会被清0，所以需要统计定时器溢出的次数，在最后将对应的时间加上（计数器溢出次数*计数器溢出时间。）
通用定时器TIM2~5
引脚定义
TIM2_CH1------PA0
TIM2_CH2------PA1
TIM2_CH3------PA2
TIM2_CH4------PA3
TIM3_CH1------PA6
TIM3_CH2------PA7
TIM3_CH3------PB0
TIM3_CH4------PB1
对于通用定时器主要有三个功能：
基本的定时器功能，和基本定时器相同
PWM脉冲输出
测量输入脉冲的频率和脉冲宽度
基本定时器功能
TIM2~5的基本定时器功能与基本定时器TIM6和TIM7类似，不过不同的是，对于基本定时器中的计数器只能向上计数，而通用定时器的计数器可以配置计数模式向上或者向下。
向上计数模式：从零开始向上计数，当达到TIMx_ARR中的值时，计数器清零，然后产生一个计数器溢出中断
向下计数模式：从TIMx_ARR中的数值开始向下计数，当计数器中数为0时，自动将TIMx_ARR中的数重装入计数器，同时产生一个向下溢出事件。
PWM脉冲输出
对应于上面的GPIO口，将对应的GPIO配置为推挽复用输出。对于TIM的配置主要包括两个结构TIM_TimeBaseInitTypeDef和TIM_OCInitTypeDef，对于第一个结构体就是配置基本定时器时所使用的，对于第二结构体是输出捕获（Output Capture），只要用来配置输出PWM的占空比，高低电平等信息。
对于TIM_TimeBaseInitTypeDef的配置
类似于基本定时器的配置：
.TIM_Period：定时的周期，该值存储在ARR中，计数器从0自增到该值，或者从该值自减到0
.TIM_Prescaler：对TIMxCLK的预分频系数，分频后作为计数器的驱动时钟， 驱 动 时 钟 = T I M x C L K / （ 分 频 系 数 + 1 ） 驱动时钟=TIMxCLK/（分频系数+1） 驱动时钟=TIMxCLK/（分频系数+1）
.TIM_ClockDivision：时钟分频因子，这个与上一个不同，这个也是对TIMxCLK进行分频，但分频后的时钟被输送到定时器的ETRP数字滤波器，会影响滤波器的采样频率。ETRP数字滤波器是对外部时钟TIMxETR进行滤波。一般使用内部时钟，该值没有任何影响。
.TIM_CounterMode：配置计数器的技术模式，常用的是向上计数或者向下计数。
具体的配置，如下代码：
tim_s.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
tim_s.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
tim_s.TIM_Period = 9999;
tim_s.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseInit（TIM2，&tim_s）;
对于TIM_OCInitTypeDef的配置
对于TIM_OCInitTypeDef结构体在通用定时器中的用处来看，就是配置输出PWM的相关信息：
.TIM_OCMode：配置PWM输出的模式，总共有两种模式PWM1和PWM2，。
PWM1：向上计数时，当计数器中的数值小于CCR中的数值（也就是后面配置的TIM_Pulse的值）时输出为有效电平，当计数器中的数值大于CCR中的数值且小于ARR中的数值时，输出为无效电平。向下计数时，计数器中的数值大于CCR中的值输出为无效电平。
PWM2：向上计数时，当计数器中的数值小于CCR中的数值（也就是后面配置的TIM_Pulse的值）时输出为无效电平，当计数器中的数值大于CCR中的数值且小于ARR中的数值时，输出为有效电平。向下计数时，计数器中的数值大于CCR中的值输出为有效电平。
.TIM_OutputState：配置输出模式的状态，使能输出。
.TIM_OCPolarity：（polarity n.极性）该配置有效电平的极性，可以将有效电平配置高电平，也可以配置为低电平。
.TIM_Pulse：该参数记为CCR中的数值，由它来控制PWM的占空比。
具体的配置代码如下：
oc_s.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
oc_s.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
oc_s.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
oc_s.TIM_Pulse = 1000;
TIM_OC1Init（TIM2，&oc_s）;
对于同一个定时器的不同通道需要单独初始化TIM_OCxInit（TIMx，&oc_s）
并且对于每个通道初始化之后，需要将CCR中的值存入寄存器TIM_OCxPreloadConfig（TIMx，TIM_OCPreload_Enable）
在开启TIM之前需要将ARR的也存入寄存器TIM_ARRPreloadConfig（TIMx，ENABLE）
对于PWM输出的TIM完整配置代码如下：
void TIM2_Config（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_s;
TIM_OCInitTypeDef oc_s;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2，ENABLE）;
oc_s.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
oc_s.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
oc_s.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
oc_s.TIM_Pulse = 1000;
TIM_OC1Init（TIM2，&oc_s）;
TIM_OC1PreloadConfig（TIM2，TIM_OCPreload_Enable）;
oc_s.TIM_Pulse = 8000;
TIM_OC2Init（TIM2，&oc_s）;
TIM_OC2PreloadConfig（TIM2，TIM_OCPreload_Enable）;
TIM_ARRPreloadConfig（TIM2，ENABLE）;
TIM_Cmd（TIM2，ENABLE）;
}
测量输入脉冲的频率和脉冲宽度
对于测量输入脉冲的频率和脉冲宽度，需要配置对应通道的GPIO。将对应的GPIO配置为下拉输入。对于输入脉冲测量主要配置两个结构体和书写中断函数。具体的工作过程，假设使用通道1来进行脉冲测量，首先在配置中将捕获设为上升沿捕获，则当捕获到上升沿时，触发中断，在中断中将触发方式改为下降沿触发，并将计数器中的数清0。当下降沿到来，再次触发中断，计数器中的数自动存入到CCR中，则在中断中将触发方式再次更改为上升沿触发，且可以读出CCR中的值即为输入PWM的高电平时间。当上升沿再次到来，计数器中的数自动存入到CCR中，并触发中断，在中断中将CCR的值读出即为PWM的周期（以上的过程，默认为PWM的周期小于定时器溢出的时间）
配置两个结构体
在测量输入脉冲时需要配置TIM_TimeBaseInitTypeDef和TIM_ICInitTypeDef，对于TIM_TimeBaseInitTypeDef来说和之前的PWM配置相似，不同的是关于预分频系数和周期的配置，这个按照需要自己配置。
TIM_ICInitTypeDef的配置
.TIM_Channel：进行采用的通道，例TIM_Channel_3。
.TIM_ICPolarity：触发中断的电平，可以设置为上升沿，也可设置成下降沿。
.TIM_ICPrescaler：输入分频器，对输入的PWM可以进行相应的分频，例如2分频，就是两个周期采样一次。（个人理解）
.TIM_ICFilter：输入的滤波器，没用，设为0x00
.TIM_ICSeclection：设置是否直连如下图中对于TI1来说，后面有TIFP1和TIFP2，对于TIFP1是直接连，对于TIFP2是间接连接。
#FormatImgID_0#
具体的配置代码：
ic_s.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
ic_s.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
ic_s.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
ic_s.TIM_ICFilter = 0x00;
ic_s.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInit（TIM2，&ic_s）;
在结构配置完成以后，需要对中断控制器进行配置：
void NVIC_Config（void）
{
NVIC_InitTypeDef nvic_s;
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
nvic_s.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
nvic_s.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
nvic_s.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
nvic_s.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&nvic_s）;
}
配置完成以后打开中断TIM_ITConfig（TIM2，TIM_IT_Update | TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4，ENABLE）;
TIM_IT_Update：计数器溢出中断
TIM_IT_CC3：通道3的捕获中断
TIM_IT_CC4：通道4的捕获中断
中断函数的编写
对于中断函数的编写流程如下（以上的过程，默认为PWM的周期小于定时器溢出的时间）：
首次上升沿捕获成功触发中断，进入中断，在中断中使用TIM_SetCounter（TIMx，0）将对应的定时器中计数器清0.然后将对应的通道设置为下降沿捕获TIM_OCnPolarityConfig（TIMx，TIM_ICPolarity_Falling）;，同时需要标记上升沿第一次来。对应通道捕获到下降沿，自动的将计数器CNT中的数值赋值到CCR中，同时触发中断，在中断中可以将CCR的值读出，该值就是所测波形的高电平时间，然后再将该通道设置为上升沿捕获。再次捕获到上升沿，判断是否是第二次捕获上升沿，如果是就将CCR中的值读出，该值是第一个上升沿到第二个上升沿的时间，如果是周期性PWM的话，该值就是PWM的周期时间。如果不是第二次捕获，就重复之前第一捕获的流程。
具体的代码为：
void TIM2_IRQHandler（void）
{
if（TIM_GetITStatus（TIM2，TIM_IT_Update）==SET）//计数器溢出中断判断
{
}
if（TIM_GetITStatus（TIM2，TIM_IT_CC3） == SET）//定时器通道3捕获中断判断
{
if（C3_flag == 0）// 第一次上升沿到来
{
TIM_SetCounter（TIM2，0）;
TIM_OC3PolarityConfig（TIM2，TIM_ICPolarity_Falling）;
C3_flag = 1;
}
else if（C3_flag == 1）//第一次下降沿到来
{
c3_high = （uint32_t）TIM_GetCapture3（TIM2）;
TIM_OC3PolarityConfig（TIM2，TIM_ICPolarity_Rising）;
C3_flag = 2;
}
else if（C3_flag == 2）//第二次上升沿到来
{
c3_proide = （uint32_t）TIM_GetCapture3（TIM2）;
C3_flag = 0;
}
}
TIM_ClearITPendingBit（TIM2，TIM_IT_Update | TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4）;
}
注意到在上面提到两次PWM的周期小于定时器的溢出时间，是为中断函数的编写和便于把原理叙述清楚，如果没有这个假设，那就要考虑所有的情况
所有的情况大致有以下几类
PWM周期 = 定时器的溢出时间：此时对于上升沿的读取时间是没有问题的，对于周期的读取值会是0.
PWM周期 》定时器的溢出时间：此时又分为两种情况：定时器溢出发生在上升沿和下降沿之间，或者发生在下降沿和上升沿之间。这种情况因为发生定时器溢出时，计数器会被清0，所以需要统计定时器溢出的次数，在最后将对应的时间加上（计数器溢出次数*计数器溢出时间。）
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