借鉴了第四种中断方式
串口的配置这里不做说明，仅对stm32接收中断中的数据进行解析。
数据帧协议：
| 帧头1 | 帧头2 | 数据长度 | 有效数据 | crc_1 | crc_2 |
| B5 | 5B | 03 | 00 | 57 | 0B |
帧头1+帧头2+数据长度（包含有效数据、crc_1、crc_2）+有效数据 + crc_1 + crc_2（校验为帧头到有效数据）
协议采用小端模式，低字节在前，高字节在后。
crc16校验未深入学习，代码也不是自己写的，我仅是拿来用，所以未给出，也可以选择其他校验方法。
crc16函数声明：uint16_t CRC16(uint8_t * buf, uint16_t Len); 返回值为uint16_t校验值
代码如下：
/****************************函数名称： USART2_IRQHandler功 能：串口2接收中断参 数：无返 回 值：无作 者：Yao****************************/uint8_t Uart2_Buffer[256]; //接收缓冲区uint8_t Uart2_Rx = 0; //Uart2_Buffer下标uint8_t Uart2_head1; //帧头1uint8_t Uart2_head2; //帧头2uint8_t Uart2_Len; //数据长度（第三字节以后包含crc）uint16_t Uart2_temp; //CRC16()返回值uint8_t Uart2_Sta; //数据帧正确标志uint8_t Uart2_tx2; //发送计数uint16_t CRC16(uint8_t * buf, uint16_t Len); //crc16函数声明，定义未给出。返回uint16_t校验值void USART2_IRQHandler() { if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx++; Uart2_Rx &= 0xFF; } if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xB5) //判断帧头1 Uart2_head1 = Uart2_Rx-1; else if((Uart2_Rx-1 == Uart2_head1+1)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5B)) //判断帧头1数据后是否为帧头2 Uart2_head2 = Uart2_Rx-1; else if(Uart2_Rx-1 == Uart2_head2+1) //得到数据长度 Uart2_Len = Uart2_Buffer [Uart2_Rx-1]; else if(Uart2_Rx-1 == Uart2_head1 + Uart2_Len+2) //确保接收一帧数据 { Uart2_temp = CRC16(&Uart2_Buffer[Uart2_head1],Uart2_Len+1); //计算crc if(((Uart2_temp&0x00ff)==Uart2_Buffer[Uart2_head1+Uart2_Len+1])&&(((Uart2_temp>>8)&0x00ff)==Uart2_Buffer[Uart2_head1+Uart2_Len+2])) //判断crc是否正确 { Uart2_Sta = 1; //标志置1 } } if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) { USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); USART_ReceiveData(USART2); } if(Uart2_Sta) //检测到标志 { for(Uart2_tx2=0;Uart2_tx2 <= Uart2_Len+2;Uart2_tx2++,Uart2_head1++) USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_head1]); //从缓冲区中第Uart2_head1字节开始，接收总共Uart2_Len+2个字节 Uart2_Rx = 0; //下标清0 Uart2_Sta = 0; //标志置0 }}
借鉴了第四种中断方式
串口的配置这里不做说明，仅对stm32接收中断中的数据进行解析。
数据帧协议：
| 帧头1 | 帧头2 | 数据长度 | 有效数据 | crc_1 | crc_2 |
| B5 | 5B | 03 | 00 | 57 | 0B |
帧头1+帧头2+数据长度（包含有效数据、crc_1、crc_2）+有效数据 + crc_1 + crc_2（校验为帧头到有效数据）
协议采用小端模式，低字节在前，高字节在后。
crc16校验未深入学习，代码也不是自己写的，我仅是拿来用，所以未给出，也可以选择其他校验方法。
crc16函数声明：uint16_t CRC16(uint8_t * buf, uint16_t Len); 返回值为uint16_t校验值
代码如下：
/****************************函数名称： USART2_IRQHandler功 能：串口2接收中断参 数：无返 回 值：无作 者：Yao****************************/uint8_t Uart2_Buffer[256]; //接收缓冲区uint8_t Uart2_Rx = 0; //Uart2_Buffer下标uint8_t Uart2_head1; //帧头1uint8_t Uart2_head2; //帧头2uint8_t Uart2_Len; //数据长度（第三字节以后包含crc）uint16_t Uart2_temp; //CRC16()返回值uint8_t Uart2_Sta; //数据帧正确标志uint8_t Uart2_tx2; //发送计数uint16_t CRC16(uint8_t * buf, uint16_t Len); //crc16函数声明，定义未给出。返回uint16_t校验值void USART2_IRQHandler() { if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx++; Uart2_Rx &= 0xFF; } if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xB5) //判断帧头1 Uart2_head1 = Uart2_Rx-1; else if((Uart2_Rx-1 == Uart2_head1+1)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5B)) //判断帧头1数据后是否为帧头2 Uart2_head2 = Uart2_Rx-1; else if(Uart2_Rx-1 == Uart2_head2+1) //得到数据长度 Uart2_Len = Uart2_Buffer [Uart2_Rx-1]; else if(Uart2_Rx-1 == Uart2_head1 + Uart2_Len+2) //确保接收一帧数据 { Uart2_temp = CRC16(&Uart2_Buffer[Uart2_head1],Uart2_Len+1); //计算crc if(((Uart2_temp&0x00ff)==Uart2_Buffer[Uart2_head1+Uart2_Len+1])&&(((Uart2_temp>>8)&0x00ff)==Uart2_Buffer[Uart2_head1+Uart2_Len+2])) //判断crc是否正确 { Uart2_Sta = 1; //标志置1 } } if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) { USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); USART_ReceiveData(USART2); } if(Uart2_Sta) //检测到标志 { for(Uart2_tx2=0;Uart2_tx2 <= Uart2_Len+2;Uart2_tx2++,Uart2_head1++) USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_head1]); //从缓冲区中第Uart2_head1字节开始，接收总共Uart2_Len+2个字节 Uart2_Rx = 0; //下标清0 Uart2_Sta = 0; //标志置0 }}
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