STM32CubeMx生成的工程中如何使用Printf函数调试和IAP？

一、STM调试信息打印方法。

1. 新建stm32cubemx工程，配置工程。

• 我用的是STM32cubeMx版本： Version 4.27.0， cube Version V1.0。
  
  

2. 在stm32cubemx工程，配置工程，勾选使用FreeRtOs系统。

• 注意，勾选左边的，freertos，使用系统。stm32做的，非常方便。
  
  

3. 生成带系统FreeRtos的源码工程（我这里基于keil MDK v5）






4. 生成工程，然后用keil打开，在源码里面添加代码，使得USART1重定向到标准Printf函数中输出。

• 在generated file里面，勾选：generate periheral initialization as apair of “.c/.h” files per periheral; 这样可以让每个外设，都生成一个文件。不用全面功能呢堆在一起。
  
  

• 注意选择工程的种类，我用的是keil mdk v5。
  
  

5. 总结添加的代码如下：
记得包含标准输入输入头文件： stdio.h


在usart.c里面添加：


/* USER CODE BEGIN 0 */
#include
/* USER CODE END 0 */
1
2
3
2


/* USER CODE BEGIN 1 */
#ifdef __GNUC__
        #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
        #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
                HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
                return ch;
}
/* USER CODE END 1 */


在“user code” 里面添加，这样你再次编译生成stm32cubmx工程的时候，你的代码才会被保留，不如会被知覆盖掉。
二、STM IAP方法（基于STM32F0xx系列）。
1. stm32f0x系列IAP，基于Stm32CubeMx的工程。
下面说明如何基于stm32f0x系统里面，使用在线升级（stm32f0 IAP）


Bootloader里面，main里调用函数跳转到APP地址0x8003000，下面的这个是main函数里面的主程序，分开烧录下载，一般来说，先下载这个程序用于做IAP的。


typedef  void (*pFunction)(void);
#define ApplicationAddress    0x8003000
void UserAppStart(void)//这里是bootloader里面的函数
{
          if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    {
      /* Jump to user application */
      JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
      Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;//跳转到0x8003000
      /* Initialize user application's Stack Pointer */
      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);初始化用户程序的堆栈指针
      Jump_To_Application();//执行跳转，程序从0x8003000开始跑。
    }
}


void main(void)
{
        /*加入一些判断，或者*/
        UserAppStart;
}


stm23cubemx 工程源码里面(APP) main 函数添加：
#define APPLICATION_ADDRESS     (uint32_t)0x08003000
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
#if   (defined ( __CC_ARM ))
__IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((at(0x20000000)));
#elif (defined (__ICCARM__))
#pragma location = 0x20000000
__no_init __IO uint32_t VectorTable[48];
#elif defined   (  __GNUC__  )
__IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((section(".RAMVectorTable")));
#endif
// 上面是要自己添加的


int main(void)
{
//自己添加的，最好在user code里面添加，不会被覆盖
/* USER CODE BEGIN 1 */
  uint32_t i = 0;
/* USER CODE END 1 */
  HAL_Init();


  /* Configure the system clock to 48 MHz */
  SystemClock_Config();


  /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/  


  /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application
     load address 0x08004000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */
  for(i = 0; i < 48; i++)
  {
    VectorTable = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));
  }


  /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/
  __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
  /* Remap SRAM at 0x00000000 */
  
//拷贝中断向量到 VectorTable，stm32f0 没有中断偏移寄存器，所以将中断向量表读取到RAM中，然后重映射到RAM地址.
  __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();


  /* Add your own code here...   
*/
// 接下来做自己的事情，这里忽略不写...........
}


在Keil下设置IROM1：start 0x8003000 IRAM1：Start 0x200000C0
记得对应自己设置的位置。

• stm32f0 没有中断偏移寄存器，所以将中断向量表读取到RAM中，然后重映射到RAM地址， 应该说，stm32f0x系列的都要这样做，否则不能正常使用中断。
  
  

2. stm32f1+系列IAP，基于Stm32CubeMx的工程。

• stm32F103 dfu IAP
  
  

#define ApplicationAddress 0x08005000typedef  void (*pFunction)(void); int main(void){  DFU_Button_Config();         /*  DFU Button Check */        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8) == 0)        {                 // Test if user code is programmed starting from address 0x8005000 //                if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)                {                         // Jump to user application //                        JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);                        Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;                        // Initialize user application's Stack Pointer //                        __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);                        Jump_To_Application();                }         }

• 这里不用重映射向量表，只需要跳转就好了。这个使用于stm32F1，stm32F2等单片机的dfu升级和在线升级。同样，需要在Keil中的"Target"设定IROM1的气势地址和结束地址， 一般来说，设置起始地址： 0x8003000，或者0x8005000都可以，主要是看你的IAP程序有多大。
  
•   注意！ 上面并非在线固件升级，而只是，修改bootloader，如果需要在线u*** DFU升级，那么要用到Stm32fCubeMx的 dfu功能， 幸运的是，我们不需要在去折腾stm32寄存器，而用stm32cubemx直接生成dfu功能的代码了，详细见下面：
  
  

  三、 STM32CubeMx Device firmware Update（STM32 DFU功能实现）

1. demo：STM32F103VBT单片机的dfu IAP功能的实现详细步骤（基于Stm32cubeMx）：

• 先打开Stm32CubeMx软件，然后选择型号，stm32f103vbt，在左侧配置功能的界面，打开u*** device（STM32F103VBt只有 u*** Device only功能）
  
  

版本版本有依旧之前一样。





2. 配置STM32F103VBT单片机的DFU（这里默认配置即可），启动地址一般位于0x08000000：











3. 生成工程，就万事大吉，启动开发板，你会发现需要你安装u***驱动，















4. 下载编译好的stm32cubemx工程DFU hex文件到开发板验证：

• 然后上电启动，连开发板的u***到电脑，发现，电脑发现新硬件！需要安装smt32 的dfu驱动， 这个驱动在你的DFU下载软件DfuSeDemo的安装文件夹里面可以找到。
  
  

• 安装好驱动之后，就可以用那个来下载主程序了！
  
  

• 记得修改dfu里面的跳转（这样你才能有跑到你的应用程序的main函数去），参考上一个步骤，开始你的产品程序编写吧！
  
  

  

一、STM调试信息打印方法。

1. 新建stm32cubemx工程，配置工程。

• 我用的是STM32cubeMx版本： Version 4.27.0， cube Version V1.0。
  
  

2. 在stm32cubemx工程，配置工程，勾选使用FreeRtOs系统。

• 注意，勾选左边的，freertos，使用系统。stm32做的，非常方便。
  
  

3. 生成带系统FreeRtos的源码工程（我这里基于keil MDK v5）






4. 生成工程，然后用keil打开，在源码里面添加代码，使得USART1重定向到标准Printf函数中输出。

• 在generated file里面，勾选：generate periheral initialization as apair of “.c/.h” files per periheral; 这样可以让每个外设，都生成一个文件。不用全面功能呢堆在一起。
  
  

• 注意选择工程的种类，我用的是keil mdk v5。
  
  

5. 总结添加的代码如下：
记得包含标准输入输入头文件： stdio.h


在usart.c里面添加：


/* USER CODE BEGIN 0 */
#include
/* USER CODE END 0 */
1
2
3
2


/* USER CODE BEGIN 1 */
#ifdef __GNUC__
        #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
        #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
                HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
                return ch;
}
/* USER CODE END 1 */


在“user code” 里面添加，这样你再次编译生成stm32cubmx工程的时候，你的代码才会被保留，不如会被知覆盖掉。
二、STM IAP方法（基于STM32F0xx系列）。
1. stm32f0x系列IAP，基于Stm32CubeMx的工程。
下面说明如何基于stm32f0x系统里面，使用在线升级（stm32f0 IAP）


Bootloader里面，main里调用函数跳转到APP地址0x8003000，下面的这个是main函数里面的主程序，分开烧录下载，一般来说，先下载这个程序用于做IAP的。


typedef  void (*pFunction)(void);
#define ApplicationAddress    0x8003000
void UserAppStart(void)//这里是bootloader里面的函数
{
          if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    {
      /* Jump to user application */
      JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);
      Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;//跳转到0x8003000
      /* Initialize user application's Stack Pointer */
      __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);初始化用户程序的堆栈指针
      Jump_To_Application();//执行跳转，程序从0x8003000开始跑。
    }
}


void main(void)
{
        /*加入一些判断，或者*/
        UserAppStart;
}


stm23cubemx 工程源码里面(APP) main 函数添加：
#define APPLICATION_ADDRESS     (uint32_t)0x08003000
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
#if   (defined ( __CC_ARM ))
__IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((at(0x20000000)));
#elif (defined (__ICCARM__))
#pragma location = 0x20000000
__no_init __IO uint32_t VectorTable[48];
#elif defined   (  __GNUC__  )
__IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((section(".RAMVectorTable")));
#endif
// 上面是要自己添加的


int main(void)
{
//自己添加的，最好在user code里面添加，不会被覆盖
/* USER CODE BEGIN 1 */
  uint32_t i = 0;
/* USER CODE END 1 */
  HAL_Init();


  /* Configure the system clock to 48 MHz */
  SystemClock_Config();


  /* Relocate by software the vector table to the internal SRAM at 0x20000000 ***/  


  /* Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application
     load address 0x08004000) to the base address of the SRAM at 0x20000000. */
  for(i = 0; i < 48; i++)
  {
    VectorTable = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));
  }


  /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/
  __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
  /* Remap SRAM at 0x00000000 */
  
//拷贝中断向量到 VectorTable，stm32f0 没有中断偏移寄存器，所以将中断向量表读取到RAM中，然后重映射到RAM地址.
  __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();


  /* Add your own code here...   
*/
// 接下来做自己的事情，这里忽略不写...........
}


在Keil下设置IROM1：start 0x8003000 IRAM1：Start 0x200000C0
记得对应自己设置的位置。

• stm32f0 没有中断偏移寄存器，所以将中断向量表读取到RAM中，然后重映射到RAM地址， 应该说，stm32f0x系列的都要这样做，否则不能正常使用中断。
  
  

2. stm32f1+系列IAP，基于Stm32CubeMx的工程。

• stm32F103 dfu IAP
  
  

#define ApplicationAddress 0x08005000typedef  void (*pFunction)(void); int main(void){  DFU_Button_Config();         /*  DFU Button Check */        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8) == 0)        {                 // Test if user code is programmed starting from address 0x8005000 //                if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)                {                         // Jump to user application //                        JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);                        Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;                        // Initialize user application's Stack Pointer //                        __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);                        Jump_To_Application();                }         }

• 这里不用重映射向量表，只需要跳转就好了。这个使用于stm32F1，stm32F2等单片机的dfu升级和在线升级。同样，需要在Keil中的"Target"设定IROM1的气势地址和结束地址， 一般来说，设置起始地址： 0x8003000，或者0x8005000都可以，主要是看你的IAP程序有多大。
  
•   注意！ 上面并非在线固件升级，而只是，修改bootloader，如果需要在线u*** DFU升级，那么要用到Stm32fCubeMx的 dfu功能， 幸运的是，我们不需要在去折腾stm32寄存器，而用stm32cubemx直接生成dfu功能的代码了，详细见下面：
  
  

  三、 STM32CubeMx Device firmware Update（STM32 DFU功能实现）

1. demo：STM32F103VBT单片机的dfu IAP功能的实现详细步骤（基于Stm32cubeMx）：

• 先打开Stm32CubeMx软件，然后选择型号，stm32f103vbt，在左侧配置功能的界面，打开u*** device（STM32F103VBt只有 u*** Device only功能）
  
  

版本版本有依旧之前一样。





2. 配置STM32F103VBT单片机的DFU（这里默认配置即可），启动地址一般位于0x08000000：











3. 生成工程，就万事大吉，启动开发板，你会发现需要你安装u***驱动，















4. 下载编译好的stm32cubemx工程DFU hex文件到开发板验证：

• 然后上电启动，连开发板的u***到电脑，发现，电脑发现新硬件！需要安装smt32 的dfu驱动， 这个驱动在你的DFU下载软件DfuSeDemo的安装文件夹里面可以找到。
  
  

• 安装好驱动之后，就可以用那个来下载主程序了！
  
  

• 记得修改dfu里面的跳转（这样你才能有跑到你的应用程序的main函数去），参考上一个步骤，开始你的产品程序编写吧！
  
  

  

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