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STM32
回帖（1）
2021-12-9 11:52:16
0.目标
利用串口 1 不停的打印信息到电脑上，同时接收从串口发过来的数据，把发送过来的数据直接送回给电脑。
1.STM32 串口简介
串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：
1) 串口时钟使能， GPIO 时钟使能
2) 串口复位
3) GPIO 端口模式设置
4) 串口参数初始化
5) 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
6) 使能串口
7) 编写中断处理函数
注：对于复用功能的 IO，我们首先要使能 GPIO 时钟，然后使能复用功能时钟，同时要把 GPIO 模式设置为复用功能对应的模式。
查看手册《STM32 中文参考手册 V10》P110 的表格“8.1.11 外设的 GPIO 配置：
2 硬件设计
（1）LED0接PA0
（2）串口1
3.软件设计
新建工程：
其中SYSTEM下放置原子哥提供的三个文件夹delay、sys、uart（及其文件），HARDWARE下建LED文件夹，及其内建LED.C与LED.H文件。
uart中串口函数：
- void uart_init(u32 bound){
- //GPIO端口设置
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
-
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
- //USART1_TX PA.9
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
-
- //USART1_RX PA.10
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
-
- //Usart1 NVIC 配置
-
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
-
- //USART 初始化设置
-
- USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
- USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
- USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
- USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
- USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
-
- USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
- USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
- USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
-
- }
LED.c内容:
- #include "led.h"
-
- //初始化PA0为输出口.并使能这个口的时钟
- //LED IO初始化
- void LED_Init(void)
- {
-
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
-
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟
-
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //LED0-->PA0 端口配置
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA0
- GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0 输出高
- }
-
led.h:
- #ifndef __LED_H
- #define __LED_H
- #include "sys.h"
-
- #define LED0 PAout(0)// PA0
-
- void LED_Init(void);//初始化
-
- #endif
主函数：
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- int main(void)
- {
- u8 t;
- u8 len;
- u16 times=0;
- delay_init(); //延时函数初始化
- NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
- uart_init(9600); //串口初始化为9600
- LED_Init(); //LED端口初始化
- while(1)
- {
- if(USART_RX_STA&0x8000)
- {
- len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的数据长度
- printf("rn您发送的消息为:rnrn");
- for(t=0;t
- {
- USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
- }
- printf("rnrn");//插入换行
- USART_RX_STA=0;
- }else
- {
- times++;
- if(times%5000==0)
- {
- printf("rn口袋里的超超 串口实验rn");
- printf("真JB帅rnrn");
- }
- if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束n");
- if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
- delay_ms(10);
- }
- }
- }
-
4 下载验证
0.目标
利用串口 1 不停的打印信息到电脑上，同时接收从串口发过来的数据，把发送过来的数据直接送回给电脑。
1.STM32 串口简介
串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：
1) 串口时钟使能， GPIO 时钟使能
2) 串口复位
3) GPIO 端口模式设置
4) 串口参数初始化
5) 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
6) 使能串口
7) 编写中断处理函数
注：对于复用功能的 IO，我们首先要使能 GPIO 时钟，然后使能复用功能时钟，同时要把 GPIO 模式设置为复用功能对应的模式。
查看手册《STM32 中文参考手册 V10》P110 的表格“8.1.11 外设的 GPIO 配置：
2 硬件设计
（1）LED0接PA0
（2）串口1
3.软件设计
新建工程：
其中SYSTEM下放置原子哥提供的三个文件夹delay、sys、uart（及其文件），HARDWARE下建LED文件夹，及其内建LED.C与LED.H文件。
uart中串口函数：
- void uart_init(u32 bound){
- //GPIO端口设置
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
-
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
- //USART1_TX PA.9
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
-
- //USART1_RX PA.10
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
-
- //Usart1 NVIC 配置
-
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
-
- //USART 初始化设置
-
- USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
- USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
- USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
- USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
- USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
-
- USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
- USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
- USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
-
- }
LED.c内容:
- #include "led.h"
-
- //初始化PA0为输出口.并使能这个口的时钟
- //LED IO初始化
- void LED_Init(void)
- {
-
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
-
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟
-
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //LED0-->PA0 端口配置
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA0
- GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0 输出高
- }
-
led.h:
- #ifndef __LED_H
- #define __LED_H
- #include "sys.h"
-
- #define LED0 PAout(0)// PA0
-
- void LED_Init(void);//初始化
-
- #endif
主函数：
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- int main(void)
- {
- u8 t;
- u8 len;
- u16 times=0;
- delay_init(); //延时函数初始化
- NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
- uart_init(9600); //串口初始化为9600
- LED_Init(); //LED端口初始化
- while(1)
- {
- if(USART_RX_STA&0x8000)
- {
- len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的数据长度
- printf("rn您发送的消息为:rnrn");
- for(t=0;t
- {
- USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
- }
- printf("rnrn");//插入换行
- USART_RX_STA=0;
- }else
- {
- times++;
- if(times%5000==0)
- {
- printf("rn口袋里的超超 串口实验rn");
- printf("真JB帅rnrn");
- }
- if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束n");
- if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
- delay_ms(10);
- }
- }
- }
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