系统：WIN10 21H2
平台：STM32F407VET6
工具：KEIL 5.30
1、FreeRTOS中使用while判断产生中断时必须添加osDelay，不然在运行一段时间后会被RTOS强制跳过执行下一步。所以尽量在while中添加osDelay。（rtos使用技巧，虽然是遍历试错后发现的）
2、一直无法触发接收中断的原理：任意情况下只能接收一条通道的数据，不能6个通道一起接收！！！ 绝大多数教程忽略了这部分，即如果你设置了全部通道都使能是不能接收到数据的。 重新测试了一次，发现多个通道使能还是可以的。
3、台版一定不能设置“0x1C的启用动态有效载荷长度”，一旦设置了就无法接收数据了（贪图便宜买了台版，发现调了半周居然是这东西有问题）
4、调试的时候最好还是买2个USB转NRF24L01的测试工具（可更换模块的）和2个不可更换模块的，这样你就能判断你的模块是不是坏了（没买这俩东西前我调了一个坏的两周 ~ 自行某宝，不打广告，还不打算开店，做生意是不可能做生意的，只有打工才能维持一下生活 ~）
系统：WIN10 21H2
平台：STM32F407VET6
工具：KEIL 5.30
1、FreeRTOS中使用while判断产生中断时必须添加osDelay，不然在运行一段时间后会被RTOS强制跳过执行下一步。所以尽量在while中添加osDelay。（rtos使用技巧，虽然是遍历试错后发现的）
2、一直无法触发接收中断的原理：任意情况下只能接收一条通道的数据，不能6个通道一起接收！！！ 绝大多数教程忽略了这部分，即如果你设置了全部通道都使能是不能接收到数据的。 重新测试了一次，发现多个通道使能还是可以的。
3、台版一定不能设置“0x1C的启用动态有效载荷长度”，一旦设置了就无法接收数据了（贪图便宜买了台版，发现调了半周居然是这东西有问题）
4、调试的时候最好还是买2个USB转NRF24L01的测试工具（可更换模块的）和2个不可更换模块的，这样你就能判断你的模块是不是坏了（没买这俩东西前我调了一个坏的两周 ~ 自行某宝，不打广告，还不打算开店，做生意是不可能做生意的，只有打工才能维持一下生活 ~）
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