如何用HAL库及中断控制LED灯？

如何用HAL库及中断控制LED灯？
如何用DMA向上位机发送信息？

回帖（1）

徐娟

2022-1-20 14:43:45

一，用MX软件和HAL库进行初步的编写，并用高低电平控制LED灯亮灭

1 用STMCUBEmx对要求进行输入
在软件打开的初始界面里面选择FILE新建工程

在出现的下列中搜索我们使用的STM32F103C8芯片双击进入编辑

在接下来出现的界面里面选择第一个分支里面的SYS将里面 Debug选择为以下内容

然后在RCC分支里面的HSE更改为如下

然后点进GPIO分支将我们控制开关和LED灯的串口设置为输出也就是OUTPUT以及外部中断我选择的是PB7为开关，PA2为LED灯。

然后进入CLOCK窗口里面，选择PLLCLK改成72Mhz

然后进入Project配置界面，配置好自己的名称和路径然后在IDE栏选择为MDK-ARM

然后选择初始化文件就可以了，然后点击右上角的生成

2 更改main.c里面的内容
打开项目所在的文件夹打开项目在主函数前面用下列函数

  void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
GPIO_PinState b7_pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7);  // 读取b7的状态
b7_pin=1-b0_pin;
switch (GPIO_Pin){//判断引脚
      case GPIO_PIN_7:
         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2,1-b0_pin);  // 将a2写入与b7相同的电位
         break;
}

}

3. 烧录并运行
然后进行烧录。在进行运行结果如下

二中断实现串口通信

也是使用MX软件新建工程和以上一样的配置过程
SYS

RCC

然后在左边的第四个分支里面选择USART1里面配置如下

然后对project进行配置也是和以上一样的
2 在keil中打开项目对main.c进行相应的更改
打开main.c文件，在头文件调用下面加入以下内容
uint8_t aRxBuffer;//接收缓冲中断uint8_t Uart1_RxBuff[256];//接收缓冲uint8_t Uart1_Rx_Cnt=0;//接收缓冲计数uint8_t cAlmStr[; 然后在main函数之前写入回调函数

  void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
{
      Uart1_Rx_Cnt = 0;
      memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);
}
else
{
      Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer; //接收数据转存

      if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)||(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
      {
         HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
         Uart1_Rx_Cnt = 0;
         memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组
      }
}

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); //再开启接收中断
  }