如何利用HAL库实现LED闪灯？

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李伟

2022-2-8 15:43:43

这里先介绍一下cubemx生成的代码，它可以生成HAL库和LL库，HAL库封装得比较完善的库，用户不用过多关注底层硬件的具体设置就能完成开发，代码效率低一些；而LL库类似于直接操作寄存器，代码效率比较高，但是需要用户比较了解底层的硬件，才能较好地改写、开发。
我们这里都是使用HAL库开发，一般分两步：先在cubemx里配置芯片参数、生成底层的初始工程代码；然后在keil里打开工程文件，编写自己的应用代码，编译、下载到开发板运行。

1）cubemx生成代码
打开cubemx，点击主界面上的access to MCU select：（也可以通过菜单file->new project->MCU select进入）。我们第一步需要选器件。

进入后，按下图，找到我们开发对应的芯片stm32f103c8t6：

双击对应的芯片后，进入如下界面，在第一个pinout & configuration选项卡中，进行处理器的资源配置：
首先配置SYS，debug选上serial wire，即选择SW调试接口；其他的不改动。
因为我们使用的简易版st-link，只能使用SW接口进行调试和下载，所以这里我们只能选择SW调试接口。

然后选择RCC时钟源，我们这个开发板上硬件是外部连接了8M的高速晶振以及32.768k的低速晶振，所以两种时钟都选择外部晶振：

然后配置GPIO，也就是我们要用到的LED的引脚，在开发板的威廉希尔官方网站图上，我们可以看到，LED连接在PC13引脚上：

所以，配置GPIO时，我们把PC13设置为输出（在右图芯片上找到PC13引脚，然后右键，选择GPIO_output）,设置完成后已经占用了的引脚会变成绿色。

然后切换到时钟选项卡，如下设置时钟：
这里我们选择外部晶振8M时钟，速率乘以9倍，设置为最高主频72Mhz

然后切换到project Manager选项卡，填入工程名，建议全英文名称和路径；由于我们使用keil开发，工具链选择MDK-ARM V5；如果上一节中cubemx中的器件包安装的是默认路径的话，图中的第三处应该可以不用修改，如果安装时不在这个路径下，则需要手动修改一下路径。

在到code generator下勾选为每个外设建立.c和.h文件，这样以后方便修改，不会很混乱：

最后，点击右上角的generate code，就可以生成工程代码了。

2）keil中的编程和下载
在keil中打开生成的工程，打开文件main.c，可以看到软件生成的代码中，main函数中已经有硬件初始化的代码，有已经有了主体的程序框架：

这里说明一下在cubemx生成的工程里，用户代码最好添加在类似如下这种USER CODE BEGIN和USER CODE END之间，这样添加的代码下次使用cubemx重新配置工程的时候可以保留，否则会被删除。
我们添加延时和翻转PC13引脚的代码如下：
这部分代码写在无限循环内部，首先拉低PC13引脚（点亮LED），然后延时500ms，再拉高PC13引脚（熄灭LED），然后再延时500ms，如此循环。