一、背景
本人最近拿到两块不同DIY者的OpenMV 4核心板（STM32H743VIT6 V系列），主要是配合OpenMV IDE使用，当然也可以通过引出的JTMS和JTCK引脚进行SWD下载配合Keil使用【1】。
二、可能遇到的问题
① OpenMV IDE识别变砖后，按照星瞳的所谓万能擦除大法视频一步步操作，也一直卡在“正在重新编程”超过了5min；
② 尝试用Keil魔术棒→Debug→Flash Download→选择Erase Full Chip，进行类似于恢复出厂设置的操作，失败遇到SWD/JTAG Communication Failure和RDDI-DAP ERROR的问题【2】；
③ 设备管理器（Device Manager）提示黄色感叹号的“未知USB设备” / “OpenMV Cam USB COM Port” / “OpenMV Virtual Comm Port in FS Mode”，尝试过添加openmv.inf / mdmcpq.inf / u***ser.sys同样无果；
④ 可能有些同学不会遇到以上问题，而是跟着凡哥带你玩转openmv和物致DIY顺利进行到最后一百米，发现“Windows已找到设备的驱动程序软件，但在试图安装它时遇到错误”，发现“添加过时硬件”后，连黄色感叹号都没了；
⑤ 同样我也碰壁学会了“win10禁用驱动数字签名方法”，但同样无果。
三、解决问题
上述所有问题，归根结底只需要把OpenMV4的板子重启恢复出厂设置便可以解决！即DFU！（前提是板子还是正常的、可恢复的，初步通过3.3V引脚和晶振频率正常否进行判断） 老方法：对于OpenMV3及其以前代的板子，可以通过凡哥和物致等方法进行DFU烧录； 新方法：但对于OpenMV4等新一代的板子，需要使用STM32 Cube Programmer软件进行DFU烧录。步骤如下：
① 下载STM32 Cube Programmer软件；
② 断电情况下boot0接3.3V脚，再用USB线连接OpenMV4和电脑；
一、背景
本人最近拿到两块不同DIY者的OpenMV 4核心板（STM32H743VIT6 V系列），主要是配合OpenMV IDE使用，当然也可以通过引出的JTMS和JTCK引脚进行SWD下载配合Keil使用【1】。
二、可能遇到的问题
① OpenMV IDE识别变砖后，按照星瞳的所谓万能擦除大法视频一步步操作，也一直卡在“正在重新编程”超过了5min；
② 尝试用Keil魔术棒→Debug→Flash Download→选择Erase Full Chip，进行类似于恢复出厂设置的操作，失败遇到SWD/JTAG Communication Failure和RDDI-DAP ERROR的问题【2】；
③ 设备管理器（Device Manager）提示黄色感叹号的“未知USB设备” / “OpenMV Cam USB COM Port” / “OpenMV Virtual Comm Port in FS Mode”，尝试过添加openmv.inf / mdmcpq.inf / u***ser.sys同样无果；
④ 可能有些同学不会遇到以上问题，而是跟着凡哥带你玩转openmv和物致DIY顺利进行到最后一百米，发现“Windows已找到设备的驱动程序软件，但在试图安装它时遇到错误”，发现“添加过时硬件”后，连黄色感叹号都没了；
⑤ 同样我也碰壁学会了“win10禁用驱动数字签名方法”，但同样无果。
三、解决问题
上述所有问题，归根结底只需要把OpenMV4的板子重启恢复出厂设置便可以解决！即DFU！（前提是板子还是正常的、可恢复的，初步通过3.3V引脚和晶振频率正常否进行判断） 老方法：对于OpenMV3及其以前代的板子，可以通过凡哥和物致等方法进行DFU烧录； 新方法：但对于OpenMV4等新一代的板子，需要使用STM32 Cube Programmer软件进行DFU烧录。步骤如下：
① 下载STM32 Cube Programmer软件；
② 断电情况下boot0接3.3V脚，再用USB线连接OpenMV4和电脑；
⑦ 重新用USB连接OpenMV4和电脑，等待10秒使其完成自检并闪烁LED（我的是闪烁绿灯）。此时文件管理器和设备管理器都会把OpenMV4识别成一个U盘，说明DFU烧录成功，成功完成“恢复出厂设置”！
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