为什么STM32CUBEMX生成freeRTOS代码会出错呢

STM32CUBEME生成freeRTOS代码的时候出现警告概述概述最近做新项目使用了FREERTOS.1，执行生成代码时提示：WARNINGS:When FreeRTOS is used, it is strongly recommanded to use HAL timebase source other than the Systick.HAL函数如果是阻塞型呼叫，內部会用到HAL_Delay()，FreeRTOS应该还是使用SystTick。如果使用的时基操作來源一样，怕有不可预期问题